Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 15
Návrh servopohonu se stěračovým motorem, Design of a servo with a windshield wiper motor
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem funkčního servopohonu za použití automobilového stěračového motoru a vývojové desky Arduino. V teoretické části jsou rozebrány jednotlivé prvky servopohonu a je zde stručně popsán ...
Senzorové vybavení kvadrokoptéry, Sensors for quadrocopter
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-17)
Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená ...
Laboratorní model vlaku s levitací na magnetickém polštáři, Laboratory model of levitating train on magnetic cushion
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vyzkoušet model vlaku využívající princip magnetické levitace. První část tvoří stručný popis v současnosti používaných řešení vysokorychlostních maglevů. V druhé je řešen návrh, ...
Návrh aplikace s implementací algoritmu kalibrace MEMS magnetometru, Design of application with implemented calibration algorithm for the MEMS magnetometer
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Homolka Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Bakalářská práce se zabývá magnetickým polem Země a jeho využitím pro navigaci. Jsou rozebrány metody měření magnetického pole a problematika kalibrace naměřených dat z MEMS magnetomeru zatížených polem magneticky měkkých ...
Laboratorní zařízení pro testování tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu, Laboratory setup for testing oscillations damping by adjusting the cable length
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Cílem této bakalářské práce je představit algoritmy pro tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu kyvadla a vytvořit fyzikální model pro popis laboratorního zařízení. Práce dále obsahuje simulační ověření algoritmů na ...
Návrh malé kvadroptéry, Design of a small quadrotor
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a výstavbu kvadrotoru, který je zvažován pro jeho rozšiřitelnost pro budoucí použití. Kvadrotor je proto základem prototypu. Rozšiřitelnost znamená, že montáž různých senzorů v ...
Brankový senzor pro stolní fotbal, Goal sensor for table football
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato bakalářská práce se zabývá navržením a zkonstruováním systému brankového sensoru v bráně stolního fotbalu. Systém, který je schopen zaznametat polohu procházejícího míčku a jeho rychlost na brankové čáře. Šestnác ...
Návrh a realizace řídicího programu pro dávkovací zařízení, Design and implementation of control program for dosing device
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Jura Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Bakalářská práce je zaměřena na programování programovatelných logických automatu (PLC) a human machine interface (HMI) panelu dávkovacího zařízení. V rešerši jsou popsány různé, a především průmyslové dávkovací systémy ...
Mobilní aplikace pro bezdrátové řízení robota, Mobile application for wireless robot control
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a otestovat mobilní aplikaci pro bezdrátové řízení laboratorního robota. První bod tvoří úvod do automatizovaných systémů řízení technologických procesů a rešerši na téma mobilní ...
Návrh konstrukce a řízení dvoukolového autonomního robota, Frame and control design of two-wheeled autonomous robot
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Cílem práce je realizace prototypu autonomního robota dle pravidel soutěže ARLISS, která má svými požadavky simulovat orbitální mise na planetě Mars. Úvodem je přehled dosavadních přístupů k řešení soutěžního úkolu. Následně ...