Laboratorní zařízení pro testování tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu

Tomáš Ira

Laboratory setup for testing oscillations damping by adjusting the cable length

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Tomáš Ira

Vedoucí práce

Bušek Jaroslav

Oponent práce

Kuře Matěj

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Teoretický základ strojního inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav přístrojové a řídící techniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Cílem této bakalářské práce je představit algoritmy pro tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu kyvadla a vytvořit fyzikální model pro popis laboratorního zařízení. Práce dále obsahuje simulační ověření algoritmů na dané dynamické soustavě, návrh laboratorního zařízení pro ověření funkčnosti algoritmů a následné zhodnocení výsledků.

The aim of the bachelor thesis is to introduce algorithms for oscillations damping by adjusting the cable length and build a dynamic model of the laboratory setup. Validate the control algorithms on the dynamic system by simulation. Design the laboratory setup for testing oscillations damping by adjusting the cable length and evaluate the achieved results.