Hledat
Zobrazují se záznamy 1-9 z 9
Návrh senzorů a akčních členů zmenšeného modelu autonomního vozidla, Selection of sensors and actuators for a small autonomous car model
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)
Práce se zabývá výběrem senzorů a akčních členů pro model autonomního vozidla. Senzory jsou namontované na 3D tištěných dílech. Model vozidla je řízený deskou Arduino, která signály ze senzorů zpracovává a ovládá řízení ...
Konstrukce robotické ruky, Construction of a robotic hand
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
Tato bakalářská práce popisuje postup návrhu a následně konstrukce ramenní části horní končetiny pro humanoidního robota. Ruka je vytvořená pomocí 3D tiskárny a ovládána pomocí arduina. Začátek bakalářské práce uvede již ...
Realizace mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla, Design of mechanics, electronics and control for a Hovercraft
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla. Průběh této realizace začíná prvotní rešerší, při které je nutné zjistit, jak takový model vznášedla vypadá, a jakým ...
Návrh a řízení šestinohého robota, Design and control of a hexapod robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Tato bakalářská práce si klade za cíl navrhnout, postavit a naprogramovat šestihranného robota, jehož části lze 3D vytisknout z plastu nebo vyřezat laserem z plechu. Vývoj a změny v designu částí tohoto robota budou ukázány ...
Zařízení pro automatické měření charakteristik akumulátorů, Device for automated battery characteristics measurement
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a postaviť zariadenie na automatické meranie charakteristík batérií, konkrétne vybíjacia krivka a zostávajúca kapacita. Zariadenie bude riadené mikrokontrolerom, údaje budú prichádzať zo ...
Robot pro čištění okapů, Robotic eaves cleaner
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí robota pro čištění okapů, který se oproti komerčním produktům vyznačuje možností vertikálního pohybu. Robot je schopen vyčistit okapový svod kruhového průřezu o průměru ...
Humanoidní robot - hlava, Humanoid robot - head
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tématem této práce je zhotovení humanoidní hlavy robota. Většina součástí je vymodelována v Autodesk Inventor Professional 2020. Za pomocí PrusaSlicer 2.4, který je založený na Slic3r, byl zhotovený G-Code pro 3D tiskárnu ...
3D scanner, 3D scanner
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením stolního bezkontaktního 3D skeneru a řídicího programu v MATLAB pro skenování malých objektů. V teoretické části se popisují základní metody 3D skenovaní a jejich vlastnosti. ...
Konstrukce Mars Roveru, Construction of Mars Rover
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem šestikolového vozítka ve stylu Roverů používaných k průzkumu Marsu. Úvodní část popisuje již existující rovery a různé elektronické součásti pro použití v malých robotických vozidlech. ...