Konstrukce robotické ruky
Construction of a robotic hand
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Petr Javorský
Supervisor
Novák Martin
Opponent
Volf Jaromír
Field of study
Informační a automatizační technikaStudy program
StrojírenstvíInstitutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce popisuje postup návrhu a následně konstrukce ramenní části horní končetiny pro humanoidního robota. Ruka je vytvořená pomocí 3D tiskárny a ovládána pomocí arduina. Začátek bakalářské práce uvede již existující projekty řešící konstrukci robotické končetiny a představí různé možnosti rozpohybování podobné konstrukce. V práci je následně proveden návrh konstrukce ramenního kloubu v programu Autodesk Inventor Professional 2019, která navazuje na předchozí bakalářské práce, které se zabývali konstrukcí robotické ruky od prstů na ruce po loket. V další části práce je popsána výroba a sestavení této sestavy a elektrické propojení všech komponent. V závěru práce je popsáno zapojení končetiny k Arduinu a otestování celé sestavy. This bachelor's thesis describes the process of designing and then constructing the upper arm for a humanoid robot. The hand is created using a 3D printer and controlled by Arduino. The beginning of the thesis will present already existing projects addressing the construction of the robotic limb and present various methods of moving similar construction. The work subsequently performs a design of the shoulder joint in the Autodesk Inventor Professional 2019 program, which builds on previous bachelor thesis that dealt with the design of the robotic hand from fingers to elbow. The next part of the work describes the production and assembly of this assembly and the electrical interconnection of all components. The conclusion of the work describes the involvement of the limb with Arduino and testing of the entire assembly.
Collections
- Bakalářské práce - 12110 [177]