Návrh a řízení šestinohého robota

Octavio Javier Linares Calderon

Design and control of a hexapod robot

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Octavio Javier Linares Calderon

Supervisor

Novák Martin

Opponent

Klusáček Stanislav

Field of study

Informační a automatizační technika

Study program

Strojírenství

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce si klade za cíl navrhnout, postavit a naprogramovat šestihranného robota, jehož části lze 3D vytisknout z plastu nebo vyřezat laserem z plechu. Vývoj a změny v designu částí tohoto robota budou ukázány v této bakalářské práci spolu s problémy, se kterými se potýkají. Kromě toho bude zahrnuto programování, aby bylo možné chodit.

This bachelor work is aimed to design, build and program a hexapod robot which parts can be 3D printed in plastic or laser cut from sheet metal. The evolution and changes in the design of the parts of this robot will be shown in this bachelor work along with the problems faced. In addition, the programming to make it walk will be included.