ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Instrumentation and Control Engineering
  • Bachelor Theses - 12110
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Instrumentation and Control Engineering
  • Bachelor Theses - 12110
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh a řízení šestinohého robota

Design and control of a hexapod robot

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Octavio Javier Linares Calderon
Supervisor
Novák Martin
Opponent
Klusáček Stanislav
Field of study
Informační a automatizační technika
Study program
Strojírenství
Institutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící techniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce si klade za cíl navrhnout, postavit a naprogramovat šestihranného robota, jehož části lze 3D vytisknout z plastu nebo vyřezat laserem z plechu. Vývoj a změny v designu částí tohoto robota budou ukázány v této bakalářské práci spolu s problémy, se kterými se potýkají. Kromě toho bude zahrnuto programování, aby bylo možné chodit.
 
This bachelor work is aimed to design, build and program a hexapod robot which parts can be 3D printed in plastic or laser cut from sheet metal. The evolution and changes in the design of the parts of this robot will be shown in this bachelor work along with the problems faced. In addition, the programming to make it walk will be included.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/97083
View/Open
PLNY_TEXT (2.291Mb)
PRILOHA (3.772Kb)
POSUDEK (751.8Kb)
POSUDEK (99.96Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 12110 [152]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV