Prohlížení Bakalářské práce - 12110 dle předmětu "Arduino"
Zobrazují se záznamy 1-18 z 18
-
3D scanner
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením stolního bezkontaktního 3D skeneru a řídicího programu v MATLAB pro skenování malých objektů. V teoretické části se popisují základní metody 3D skenovaní a jejich vlastnosti. ... -
Brankový senzor pro stolní fotbal
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá navržením a zkonstruováním systému brankového sensoru v bráně stolního fotbalu. Systém, který je schopen zaznametat polohu procházejícího míčku a jeho rychlost na brankové čáře. Šestnác ... -
Domácí automatizace s Arduinem
; Vedoucí práce: Straka Libor; Oponent práce: Musálek Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Bakalářská práce a výzkum na téma domácí automatizace pomocí Arduina a principu internetu věcí. Obvod domácí automatizace je postaven na desce Arduino Uno, modulu Bluetooth HC-05, 4kanálovém reléovém modulu, prkénku a ... -
Humanoidní robot - hlava
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tématem této práce je zhotovení humanoidní hlavy robota. Většina součástí je vymodelována v Autodesk Inventor Professional 2020. Za pomocí PrusaSlicer 2.4, který je založený na Slic3r, byl zhotovený G-Code pro 3D tiskárnu ... -
Konstrukce robotické ruky
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Tato bakalářská práce popisuje postup návrhu a následně konstrukce ramenní části horní končetiny pro humanoidního robota. Ruka je vytvořená pomocí 3D tiskárny a ovládána pomocí arduina. Začátek bakalářské práce uvede již ... -
Mobilní aplikace pro řízení elektroniky s Arduinem
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Kokeš Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Práce se zaměřuje na návrh řízení mikropočítače skrze mobilní aplikaci. Navrhuji kompletně komunikační schéma, který zajistí obousměrný tok dat jak z mobilní aplikace až k mikropočítači, tak obráceně. Využívám k tomu zažité ... -
Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby ... -
Návrh a řízení šestinohého robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato bakalářská práce si klade za cíl navrhnout, postavit a naprogramovat šestihranného robota, jehož části lze 3D vytisknout z plastu nebo vyřezat laserem z plechu. Vývoj a změny v designu částí tohoto robota budou ukázány ... -
Návrh senzorů a akčních členů zmenšeného modelu autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Práce se zabývá výběrem senzorů a akčních členů pro model autonomního vozidla. Senzory jsou namontované na 3D tištěných dílech. Model vozidla je řízený deskou Arduino, která signály ze senzorů zpracovává a ovládá řízení ... -
Návrh senzorů pro měření a vyhodnocování dat z raketového standu
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato práce se zabývá možnostmi snímání tlaku a síly pro využití při testování modelů raket. Hledá vhodnou kombinaci senzorů k měření na standu. Dále nachází řídicí systém pro tento senzorický systém a software pro příjem ... -
Realizace mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla. Průběh této realizace začíná prvotní rešerší, při které je nutné zjistit, jak takový model vznášedla vypadá, a jakým ... -
Regulace podlahového vytápění řízeného IoT
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)Tato práce se zabývá návrhem a provedením regulace podlahového topení s možností volby různých režimů. V úvodu práce je provedena rešerše nainstalovaného řešení pomocí ekvitermní regulace a jejími nedostatky. Dále se zabývá ... -
Robot pro čištění okapů
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí robota pro čištění okapů, který se oproti komerčním produktům vyznačuje možností vertikálního pohybu. Robot je schopen vyčistit okapový svod kruhového průřezu o průměru ... -
Řízení kotle pomocí jednodeskového mikropočítače Arduino
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční řešení, které řídí vytápění rodinného domu za pomoci dvoustavového kotle a mikropočítače Arduino. V teoretické části jsou obsaženy možné prostředky automatizace a souhrn ... -
Softwarový systém pro rehabilitační pomůcku
; Vedoucí práce: Chyský Jan; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Předmětem práce je vývoj řídicího softwaru rehabilitační pomůcky pro pacienty s roztroušenou sklerózou a Parkinsonovou chorobou. Za tímto účelem byla provedena rešerše vývoje rehabilitační pomůcky, seznámení se se symptomy ... -
Systém pro řízené vybíjení elektrochemických článků
; Vedoucí práce: Novák Jaroslav; Oponent práce: Musálek Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro řízené vybíjení článků. Ověřuje koncept výkonové části při vybíjení článků velikosti AA. Naměřené hodnoty se ukládají na SD kartu. K ovládání slouží webové ... -
Uživatelské rozhraní pro polohování robotické ruky BCN3D MOVEO
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Bakalářská práce se zabývá rozpohybováním robotické ruky BCN3D Moveo a návrhem grafického rozhraní. V teoretické části jsou představeny základní komponenty pro sestavení robotické ruky a možnosti pro vytvoření grafického ... -
Zařízení pro automatické měření charakteristik akumulátorů
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Cieľom tejto práce je navrhnúť a postaviť zariadenie na automatické meranie charakteristík batérií, konkrétne vybíjacia krivka a zostávajúca kapacita. Zariadenie bude riadené mikrokontrolerom, údaje budú prichádzať zo ...