Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 269-288 z 348
-
Řídicí systém pro kladkový stav se železničním podvozkem
; Vedoucí práce: Novák Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-05)Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídícího SW a HW pro kladkový stav se železničním podvozkem sloužící k výuce a výzkumu na Ústavu automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel FS ČVUT v Praze. Pro realizaci ... -
Řízení a vizualizace experimentů v technologii vakua.
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-19)Tato diplomová práce se zabývá vakuovou technologií používanou v průmyslové manipulační technice k analýze a měření dat prováděním experimentů s vakuovou technologií s kufříkem Festo (TP 230). Hlavním cílem této práce je ... -
Řízení a vizualizace pro aplikaci speciálních pneumatických pohonů s využitím ventilových terminálů
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)ANNOTATION Title: Control and Visualization of the Pneumatic Drives Application Using Valve Terminals. Aim: Designing a sequence, simulating it, building a part of it and debugging it in the real world, visualizing a part ... -
Řízení a vizualizace pro aplikaci speciálního pneumatického pohonu.
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-19)This master thesis work mainly involves of the tact time measurements of the pneumatic actuator, with various types of load. The manual data are measured from the experiments done with using FESTO TP220 set. Aimed to gain ... -
Řízení a vizualizace pro systém se speciálním pneumatickým pohonem
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Pneumatické manipulační systémy se v automatizaci velmi využívají, protože jsou bezpečné, spolehlivé a snadno ovladatelné. Celý proces zahrnuje návrh sekvenčního řízení pohonů pomocí PLC, návrh simulace řízení pohonů v ... -
Řízení aktivního radiálního magnetického ložiska
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Huzlík Rostislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu aktivního magnetického radiálního ložiska. V teoretické části je ve stručnosti shrnut aktuální stav problematiky magnetických ložisek. Jsou popsány jejich ... -
Řízení dopravníku v systému automatického rozvrhování výroby
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Jako praktická část diplomové práce je vytvořeno řízení pro inteligentní dopravníkový systém, tedy automatizované ovládaní linky i vozíků a jejich monitorování v systému. Práce dokumentuje současný stav dopravníkového ... -
Řízení flexibilní mechanické soustavy se zpožděním ve zpětné vazbě
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-14)Cílem této práce je navrhnout řízení laboratorní soustavy skládající se z ak tivně poháněného vozíku s pasivně při-pojeným vozíkem a kyvadelem. Síťová řídící architektura je použita pro přená-šení řídícího a zpětnovazebního ... -
Řízení kotle pomocí jednodeskového mikropočítače Arduino
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční řešení, které řídí vytápění rodinného domu za pomoci dvoustavového kotle a mikropočítače Arduino. V teoretické části jsou obsaženy možné prostředky automatizace a souhrn ... -
Řízení modelu "Kulička na elipse" pomocí pravděpodobnostního modelu
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)Tato práce si klade za cíl vyzkoušet možnost využití pravděpodobnostního modelu -
Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato práce se zaměřuje na popis dynamiky soustavy více těles, která je popsána na úloze vrtulníku se zavěšeným břemenem. Zkoumány jsou metody popisu dynamických soustav pomocí pohybových rovnic, ze kterých je vytvořena ... -
Řízení systému využitím algoritmu diferenciální evoluce
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Bauerová Dana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Bakalářská práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě využitím programového ... -
Řízení zobecněného jednoúčelového stroje se třemi pneumatickými pohony
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)Tato diplomová práce se zabývá řízením zobecněného jednoúčelového stroje. Cílem bylo seznámení se s portfoliem Siemens SIMATIC PLC a návrhem řízení pomocí S7-1200, návrhem vizualizace pomocí WinCC a odladění pomocí S7-PLCSIM. ... -
Samoladící regulace pomocí PLC Tecomat Foxtrot
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Bauerová Dana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Práce se zabývá metodikou návrhu a realizace samoladících regulátorů. Po stručném úvodu do problematiky jsou v ní popsány tři vybrané metody pro automatické nastavení parametrů regulátoru. Při výběru je pak kladen důraz ... -
Segway
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení modelu segwaye, který bude sám balancovat pomocí PID regulátoru. Úvod práce je zaměřen na získávání informací o podobných zařízení a výběr optimálních komponent. Následuje ... -
Self -driving suitcase - model
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu samo řiditelného zavazadla, tedy robota, schopného následovat svého uživatele. Po prozkoumání různých možností realizace takového systému je zvoleno řešení pomocí ... -
Senzor pro měření deformace desky plošných spojů
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce představuje metodu pro detekci deformace DPS založenou na vláknovývh senzorech posunutí, založenou na tradiční metodě měření deformace DPS s mramorovým měřicím stolem. Práce dále popisuje různé optické snímače ... -
Senzorové vybavení kvadrokoptéry
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-17)Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená ... -
Serverová aplikace pro bezpečný sběr dat
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Kokeš Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)Tato bakalářská práce je zaměřená na seznámení čtenáře s webovým frameworkem Django. Zároveň v ní je zahrnuta praktická ukázka, z které je zřejmé, jak framework pracuje a komunikuje s okolním virtuálním světem. Aplikace ... -
Sestava odkláněče svazku
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Macúchová Karolina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato práce se zabývá konverzí stávajícího jednosměrného rozdělovače paprsků na automatizovaný se třemi směrovými přenosy paprsku. Hlavními úkoly bude upgrade opto mechaniky na zrcátko a instalace řídicího systému. Pohyb ...