Řízení a vizualizace pro systém se speciálním pneumatickým pohonem
Control and vizualization of the special pneumatic drive application
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Hu Yutian
Vedoucí práce
Martinásková Marie
Oponent práce
Škeřík Filip
Studijní obor
Přístrojová a řídicí technikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Pneumatické manipulační systémy se v automatizaci velmi využívají, protože jsou bezpečné, spolehlivé a snadno ovladatelné. Celý proces zahrnuje návrh sekvenčního řízení pohonů pomocí PLC, návrh simulace řízení pohonů v jazyku GRAFCET, provedený v prostředí FluidSIMR, návrh hardwarovho prřipojení pohonů k PLC, návrh konkrétních programů pro PLC Simatic S7-200 v jazyku LD, návrh komunikace s PC v prostředí OPC serveru PC Access a SCADA systému Reliance. Výsledkem této práce je řízení a vizualizace chování modelu manipulační ílinky složené ze standardních a speciálních pohonů podle požadované sekvence v reálném čase. Pneumatic manipulation systems are wildly used in automation industry because they are safe, reliable and easy to control. This thesis presents the application of pneumatic manipulation system with special drives and different types of actuators from FESTO. The whole process includes actuator sequential design, simulation design with GRAFCET language, PLC programming, hardware connection, communication establishment, and SCADA visualization design. The ultimate goal of this application is to perform those pneumatic actuators moving as its designed sequences in real-time and monitor the current state of the process by using Reliance SCADA software.
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [154]