Browsing ústav přístrojové a řídící techniky by Title
Now showing items 1-20 of 382
-
2D diagnostika profilu svazků nabitých částic získaných pomocí částicových urychlovačů
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Krist Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Práce se zabývá návrhem systému pro 2D diagnostiku příčného profilu svazku na mikrotronu MT25 - kruhovém relativistickém urychlovači elektronů. Svazek urychlených elektronů je na výstupním okně elektronvodu urychlovače ... -
3D scanner
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením stolního bezkontaktního 3D skeneru a řídicího programu v MATLAB pro skenování malých objektů. V teoretické části se popisují základní metody 3D skenovaní a jejich vlastnosti. ... -
3D tisk elektrických strojů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato práce představila technologický přehled o možnosti 3D tisku elektrických strojů, jako jsou transformátory a motory. Metoda vytlačování pasty z více materiálů pro 3D tisk EM komponentů byla navržena, postavena a testována ... -
3D tisk elektrických strojů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce přezkoumala metody 3D tisku pro výrobu elektrických strojů se zaměřením na Selektivní Laserové Tavení (SLM), Modelování Depozice Taveniny (FDM) a 3D tisk na bázi pasty. Studie si kladla za cíl prozkoumat potenciál ... -
3D tiskárna - koncepční návrh - fotopolymer
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Šmerák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční konstrukci DLP 3D tiskárny. Práce nejprve vysvětluje pojem 3D tisk, stručně popisuje jeho historii, naznačuje vývojové trendy a seznamuje s technologiemi, které se v tomto ... -
3D tisknutelná robotická ruka
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu robotické ruky. Zpracovává rešerši možného provedení a popisuje několik podobných projektů. V práci je postupně proveden návrh jednotlivých prstů, dlaně a předloktí. ... -
Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Cahyna Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití ... -
Adaptivní optimalizace pulsního proudu plazmového navařovacího automatu
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Rohan Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-02-15)Cílem této práce je studie identifikace a rízení navarovacího procesu pomocí lineárních i nelineárních neuronových sítí a jednotek. Diskrétní dynamické lineární i kvadratické jednotky jsou použity pro identifikaci teoretického ... -
Adaptivní predikce korekčních faktorů válcovacích sil
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato práce se zabývá predikcí korekčních faktorů silových a momentových parametrů pro válcování kovů získaných matematickým modelem, což vede ke zvýšení přesnosti celého procesu. Cílem práce je návrh softwarového řešení, ... -
Aktivní termografie pro odhad rozměrových defektů
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá aplikací aktivní termografie pro odhad rozměrových defektů. Existuje rozdělení metod aktivní termografie na optickou, mechanickou a elektromagnetickou, které se zase dělí na lock – in a ... -
Algoritmy mapování neznámém prostředí pro mobilního robota TurtleBot3
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Hlavním cílem této diplomové práce je vyzkoumat, implementovat, otesto-vat a porovnat alespoň 3 algoritmy mapování v neznámém prostředí pro robota Turtle-bot3. Algoritmy musí zajistit autonomní mapování. Teoretická část ... -
Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu
; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ... -
Algoritmy sběru dat z PLC do SCADA
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Martinásková Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Práce se věnuje algoritmům sběru dat z programovatelného automatu PLC do SCADA (systému dispečerského řízení a sběru dat). Teoretická se část se zabývá programovatelnými automaty PLC, sloužícími k řízení technologických ... -
Alternativní metoda snímání dechového vzorce pro účely diagnostiky aktuálního kognitivního stavu operátora
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato bakalářská práce se zabývá použitím vlhkoměru za účelem měření dechového vzorce. V teoretické části je popsána fyziologie dýchání a běžně používané metody pro měření dechové frekvence. V praktické části je využit ... -
Analysis of Industrial Hoist Mechanisms Braking Torque and Deceleration Control with Neural Networks
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Mikulčík Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24) -
Analýza a zpracování dat z Ahrefs API
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Klán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Analýza křivek hystereze čerpacího modulu DNOX 5.3
; Supervisor: Peichl Adam; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Tato diplomová práce se zabývá analýzou křivkových dat hystereze membránového čerpacího modulu. V úvodní části se zaměřuje na popis čerpacího modulu včetně propojení dostupných dat s fyzikální podstatou procesu. Na tuto ... -
Analýza výukové aplikace ve frameworku Flutter
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce se zabývá problematikou tvorby mobilních multiplatformních aplikací ve frameworku Flutter. Nejdříve se zabývá obecně návrhem aplikace ještě před započetím samotného programování. Následuje část věnující se ... -
Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním ... -
Aplikace algoritmu hlubokého učení (deep learning) pro klasifikaci obrazů
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Práce pojednává o Deep Lerning (hluboké učení) a obecně i o klasifikaci obrazů s použitím umělé inteligence. Po krátkém úvodu je vysvětleno shromažďování dat a jejich příprava pro Deep Learning. Následně je porovnáván ...