Hledat
Zobrazují se záznamy 151-160 z 237
Porovnání MKP simulace s experimentem při materiálových zkouškách, Comparison of FEM simulation with experiment in material tests
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
Tato bakalářská práce se zabýva simulováním vzniku a šíření prasklin v LS-DYNA pomocí modelu GISSMO. Hlavním cílem této práce je provedení dvou experimentů a jejich simulace, a následné porovnání výsledků. Rozdíly mezi ...
Experimentální hodnocení mechanických vlastností polymeru zpracovaného technologií FDM, Experimental evaluation of mechanical properties of polymer processed by FDM technology
; Vedoucí práce: Růžička Pavel; Oponent práce: Daniel Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá hodnocením tahových vlastností vzorků vyrobených pomocí technologie Fused Deposition Modeling. V první části je vysvětlena technologie 3D tisku, zejména FDM. Ve druhé části jsou vyhodnoceny ...
Zprovoznění a kalibrace robota uArm Swift Pro, Commissioning and calibration of the uArm Swift Pro robot
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
Obsahem této bakalářské práce je seznámení se s konstrukcí robotického ramene uArm Swift Pro a jeho následné zprovoznění v prostředí ROS (Robot Operating System). Dalším bodem je připravení kinematického modelu a kinematická ...
Porovnání metod určení ohybové tuhosti navíjených nosníků, Comparison of methods of determination of bending stiffness of wound beams
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Kulíšek Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)
Práce se zabývá porovnáním metod pro výpočet ohybové tuhosti navíjených kompozitních nosníků metodami horního odhadu, dolního odhadu, matice ABD a modelu MKP.
Paralelní lanový manipulátor s měnitelnou geometrií platformy, Cable-driven parallel manipulator with adjustable platform geometry
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
Práce se zabývá problematikou paralelních lanových manipulátorů se zaměřením na omezení jejich pracovních prostorů, především singularit a kolizí. Dále zkoumá možnost rozšíření pracovního prostoru paralelního lanového ...
Optimalizace trajektorie manipulátoru, Manipulator trajectory optimization
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ...
Řešení soustavy mnoha těles s poddajnými členy, Solution of many bodies with flexible members
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Práce je zaměřena na sestavování pohybových rovnic pro rovinné systémy s poddajnými tělesy. Uvedeny jsou dvě metody řešení, které jsou následně aplikovány na rovinný mechanismus s uzavřenou kinematickou smyčkou.
Biomechanika traumatického poranění hrudníku, The biomechanics of thoracic trauma
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Vítů Martina (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-19)
Předmětem bakalářské práce je biomechanika poranění hrudníku při dopravní nehodě. Je zde uveden stručný popis svalově kosterní anatomie hrudníku. Podrobně je diskutováno hodnocení poranění dle stupnice AIS, popis biomechanických ...
Kalibrace parametrů modelu cyklické plasticity, Cyclic plasticity models calibration
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Kuželka Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Tato bakalářská práce se zabývá kalibrací parametrů Chabocheova modelu podle tvaru hysterezních smyček deformačně zatěžovaného materiálu. Teoretická část práce je věnovaná potřebným znalostem k odvození rovnice Chabocheova ...
Experimentální určení namáhání kola formule, Experimental Determination of Formula Wheel Loading
; Vedoucí práce: Doubrava Karel; Oponent práce: Padovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Tématem této bakalářské práce je analýza deformace disku vozu formula student, při reálném zatížení, za pomoci tenzometrického měření. Pomocí měření během jízdy vozu, má být získán přehled o bezpečnosti současných disků a ...