Zprovoznění a kalibrace robota uArm Swift Pro
Commissioning and calibration of the uArm Swift Pro robot
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Martin Jílek
Vedoucí práce
Beneš Petr
Oponent práce
Šika Zbyněk
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Obsahem této bakalářské práce je seznámení se s konstrukcí robotického ramene uArm Swift Pro a jeho následné zprovoznění v prostředí ROS (Robot Operating System). Dalším bodem je připravení kinematického modelu a kinematická kalibrace. The aim of the thesis is introduction to the construction of the uArm Swift Pro robot arm followed by its commisioning in ROS environment (Robot Operating System). Next step is preparation of the kinematic model and kinematic calibration.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [223]