Hledat
Zobrazují se záznamy 1-7 z 7
Ovládací a měřící software pro testování roznětnic Armády ČR, Control and measuring software for testing detonators for the Czech Army
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
Cílem práce je návrh a implementace ovládacího a měřicího softwaru pro zařízení určené k testování roznětnic Armády České Republiky. Měřicí aparatura se skládá z běžného počítače, prototypu testovacího zařízení s deskou ...
Řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice, Control of the DC motor for the igniter test device
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Cílem této bakalářské práce bylo realizovat řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice. Dílčím cílem bylo sestavení simulačního modelu DC motoru EC180.24E a provést identifikaci jeho parametrů. Teoretická část ...
Model a řízení kinematiky typu DOBOT, Modelling and control of DOBOT kinematics
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ...
Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do experimentálního modelu malého elektrického auta, Implementation of an assistance system for reversing with a trailer in an experimental model of a small electric car
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá provedením rešerše na téma asistenční systémy couvání s přívěsem, návrhem tohoto systému a jeho implementací do modelu malého elektrického auta. V úvodu práce jsou popsány komerční řešení ...
Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu, Experimental model of a robotic platform for warehouse inventory
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak ...
Digitalizační zařízení malých 3D objektů, Scanner for small 3D objects
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, sestrojením a zprovozněním 3D skeneru. Teoretická část se bude zabývat návrhem konstrukce 3D skeneru a následného převodu dat do běžně používaného 3D formátu. Praktická část se bude ...
Průmyslové komunikační sítě, Industry communication networks
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-25)
Tato bakalářská práce se věnuje experimentální realizaci a testování LoRa mesh sítě na platformě Arduino. Hlavním cílem bylo vytvořit funkční síť, která umožňuje bezdrátovou komunikaci s nízkou spotřebou energie na vzdálenosti ...