Hledat
Zobrazují se záznamy 201-210 z 226
Mechanické vlastnosti cípu aortální chlopně, Mechanical properties of aortic valve cusp
; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Sedláček Radek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi materiálu cípu aortální chlopně a lidským perikardem, jako materiálem vhodným pro plastiku a náhradu chlopní. Pro cípy chlopní byla předpokládána anizotropie. Z cípů ...
Manipulátor pro automatický sklad deskového materiálu, Board material manipulator for automatic storage system
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
Práce řeší simulační model kartézského manipulátoru pro automatický skladový systém deskového materiálu v nábytkářské výrobě. Jádro simulačního modelu je zpracováno pomocí Simscape Multibody a pohyb manipulátoru je určen ...
Výpočet zbytkového napětí v povrchové vrstvě při použití technologie Laser shock peening, A computation of residual stress in a surface layer due to the use of Laser shock peening technology
; Vedoucí práce: Klepač Vilém; Oponent práce: Nesládek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
Tato práce se zabývá numerickou simulací technologie Laser shock peening Metodou konečných prvků. Na základě výpočtového modelu při statickém i dynamickém zatěžování jsou určeny hodnoty zbytkového napětí v povrchové vrstvě ...
Verifikace vybraných in vitro enzymatických prostředí s in vivo podmínkami, Verification of selected in vitro enzymatic environments with in vivo conditions
; Vedoucí práce: Suchý Tomáš; Oponent práce: Kuželová Košťáková Eva (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
Cílem této práce je porovnat procesy degradace kolagenních scaffoldů (typ I, telecí kůže) vystavených enzymatickému prostředí in vitro s podmínkami in vivo. Prostředí in vitro se běžně používají pro simulaci procesů v ...
Stanovení mechanických vlastností titanových dlah vyrobených aditivní technologií, The Mechanical Properties of Titanium Bone Plates Produced by Additive Technology
; Vedoucí práce: Kratochvíl Adam; Oponent práce: Kubášová Kristýna (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
Tato práce se zabývá testováním mechanických vlastností tibiálních titanových dlah. Pro zjištění experimentálních dat byla provedena statická a dynamická zkouška čtyřbodovým ohybem. Z dat, získaných zkouškami, byla dopočtena ...
Vyšetřování mikromechanických vlastností polyethylenových kloubních náhrad, An investigation of micromechanical properties of polyethylene hip replacements
; Vedoucí práce: Šepitka Josef; Oponent práce: Králík Vlastimil (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
Cílem této bakalářské práce bylo naměřit a zhodnotit vliv opotřebení na mechanické vlastnosti explantovaného acetabulárního pouzdra kyčelní endoprotézy z UHMWPE pomocí nanoindentačního experimentu.
Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot, Trajectory planning for 5-axis hybrid parallel-serial delta robot
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový Delta robot. Úkolem je připravit plánovač s využitím Pythagorean-Hodograph křivek pro napojení úseček. Nejprve je nastudována ...
3D tisk pomocí robotického ramene uArm Swift Pro, 3D printing using the uArm Swift Pro robotic arm
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s robotickým ramenem uArm Swift Pro a s aditivní technologií (3D tisk). Dále ověření možnosti a kvality tisku ramene s modulem pro 3D tisk.
Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do experimentálního modelu malého elektrického auta, Implementation of an assistance system for reversing with a trailer in an experimental model of a small electric car
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá provedením rešerše na téma asistenční systémy couvání s přívěsem, návrhem tohoto systému a jeho implementací do modelu malého elektrického auta. V úvodu práce jsou popsány komerční řešení ...
Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum, Trajectory planning of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ...