Hledat
Zobrazují se záznamy 1-7 z 7
Porovnání MKP simulace s experimentem při materiálových zkouškách, Comparison of FEM simulation with experiment in material tests
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
Tato bakalářská práce se zabýva simulováním vzniku a šíření prasklin v LS-DYNA pomocí modelu GISSMO. Hlavním cílem této práce je provedení dvou experimentů a jejich simulace, a následné porovnání výsledků. Rozdíly mezi ...
Paralelní lanový manipulátor s měnitelnou geometrií platformy, Cable-driven parallel manipulator with adjustable platform geometry
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
Práce se zabývá problematikou paralelních lanových manipulátorů se zaměřením na omezení jejich pracovních prostorů, především singularit a kolizí. Dále zkoumá možnost rozšíření pracovního prostoru paralelního lanového ...
Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu, Calibration of the robotic arm using a neuro-fuzzy model
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při ...
Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti, Optimization and design of a planar parallel 5R robot with two degrees of freedom
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...
Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60, Control and kinematic calibration of Stäubli RX-60 robot
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)
Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ...
Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot, Trajectory planning for 5-axis hybrid parallel-serial delta robot
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový Delta robot. Úkolem je připravit plánovač s využitím Pythagorean-Hodograph křivek pro napojení úseček. Nejprve je nastudována ...
Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu, Experimental model of a robotic platform for warehouse inventory
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak ...