Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti, Optimization and design of a planar parallel 5R robot with two degrees of freedom
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...