Prohlížení katedry dle názvu
Zobrazují se záznamy 259-278 z 508
-
Model autonomního řízení pro vyhýbání se překážkám na trati
; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)V rámci této práce byl proveden literární průzkum různých metodik autonomního řízení a architektur modelů strojového učení se zaměřením na vyhýbání se objektům. Práce dále zkoumá možnosti platformy autonomního závodního ... -
Model pro rozpoznání diktovaných čísel pro společnost poskytující interactive voice response (IVR)
; Vedoucí práce: Kovalenko Alexander; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce se zaměřuje na problém automatického rozpoznání řeči (ASR). Cílem této práce je vytvořit model strojového učení k rozpoznání čísel v českém jazyce, která byla nadiktována v rámci telefonního hovoru. Systémy ASR ... -
Modelování a predikce vývoje cen akcií pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Akciové trhy jsou náchylné na různé vlivy a proto je jejich predikce velmi náročná. Existuje mnoho přístupů, jak předpovídat vývoj cen akcií, nicméně žádný není univerzální. Tato práce se zabývá přístupem zvaným machine ... -
Modelování a vlastnosti autoregresních procesů
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Problematika streamovaných dat přitahuje v poslední době mnoho pozornosti v odvětvích jako jsou IoT, sociální sítě či elektronický obchod. Jde o data, která jsou svými zdroji kontinuálně generovaná a je potřeba je zpracovávat ... -
Modelování proudění kolem leteckého profilu pomocí grafových neuronových sítí
; Vedoucí práce: Rybář Vojtěch; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)V bakalářské práci podáváme přehled využití strojového učení ve výpočetní dynamice tekutin. Implementovali jsme nejmodernější grafovou neuronovou síť pro simulaci proudění vzduchu kolem profilu křídla ve 2D. Trénujeme model ... -
Modelování témat české poezie
; Vedoucí práce: Friedjungová Magda; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce zkoumá současné metody pro modelování témat s důrazem na jejich využití v modelování témat poezie. Metody jsou aplikovány na Korpus českého verše. Tento korpus obsahuje 1 305 básnických sbírek z 19. ... -
Modelování vývoje kurzu bitcoinu a zlata vůči dolaru a hledání souvislostí vývoje těchto kurzů s vybranými událostmi
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce je zaměřena na vývoj rozhodovacích stromů pro predikci cen bitcoinu a zlata na burze, které využívají fundamentální a technickou analýzu trhu. -
Modernizace podpory protokolů SSL/TLS v Privoxy
; Vedoucí práce: Kokeš Josef; Oponent práce: Čejka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Práce reaguje na vývoj šifrovaného HTTP v moderních webových prohlížečích během poslední tří let. Zejména se zaměřuje na změny, které se týkají proxy serverů a webových certifikátů a hodnotí jejich dopady na filtrování ... -
Modul pro detekci kontextů v doméně internetového bankovnictví v českém jazyce
; Vedoucí práce: Kuznetsov Stanislav; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-03)V tejto práci sa zaoberáme výskumom a aplikáciou rôznych techník na riešenie problému intent detection (alebo aj detekcia kontextov, zámerov) v doméne českého bankovníctva. Intent detection je základ každého dobrého chatbota ... -
Možnosti a limitace tvorby 3D modelu reálného objektu s vyžitím dostupných hloubkových senzorů
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývá zmapováním limitujících faktorů tvorby mračen bodů a meření vzdálenosti pomocí běžně dostupných hloubkových kamer. Byl zkoumán vliv incidenčního úhlu, vzdálenosti měření, tvaru objektu, velikosti objektu ... -
Multi-agentní hledání cest pro dynamické cíle v zobecnění hry Pac-man
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Tato bakalářská práce řeší problém multi-agentního hledání cest s pohyblivými cíli v zobecnění hry Pac-man. Cílem práce je navrhnout metodu pro plánování pohybu více Pac-manů, kteří pronásledují vystrašené duchy. U Pac-manů ... -
Multi-agentní hledání cest pro připojené roboty
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato práce je zaměřená na porovnávání dvou různých algoritmů, které se zabývají řešením problému multi-agentního hledání cest pro připojené roboty. Do větší hloubky je zde rozpracován návrh algoritmu, který výše zmíněný ... -
Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. ... -
Multi-agentní hledání cest s více cíli pomocí výrokové splnitelnosti
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá hledáním optimálního řešení problému multi-agentního hledání cest s více cíli (MG-MAPF), který je zobecněním multi-agentního hledání cest (MAPF). Úkolem v problému MG-MAPF je nalezení nekonfliktní cesty ... -
Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ... -
Multi-instrument Music Transcription
; Vedoucí práce: Šmíd Marek; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)Přepis hudby hraje důležitou roli v oblasti získávání hudebních informací, a je to často složitý úkol i pro lidského posluchače. Automatizace tohoto přepisu se těší velkému zájmu z řad studentů hudby, kteří jej mohou využít ... -
Multiplatformní nástroj pro odposlech dat z rádiového přenosu pomocí SDR
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Buček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato diplomová práce se zabývá analýzou technologie softwarově definovaného rádia (SDR) a tím, jak tuto technologii, která je dnes snadno dostupná pro koncového uživatele, využít k odposlechu běžných typů bezdrátových ... -
Multivariační kryptografie
; Vedoucí práce: Buček Jiří; Oponent práce: Lórencz Róbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Diplomová práce se zabývá vybranými algoritmy multivariační kryptografie, zejména Unbalanced Oil & Vinegar a Rainbow. Cílem práce je implementace algoritmů ve Wolfram Mathematica, prozkoumání již existujících řešeních a ... -
Našeptávač v systému TA ČR Starfos
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Našeptávače jsou rozšířená technologie ve vyhledávání, asistující uživateli při formulaci vyhledávacích dotazů. Tato práce se zabývá implementací našeptávače v existující aplikaci TA ČR Starfos. Je představena dekompozice ... -
Navigace letky dronů v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...