Prohlížení katedra aplikované matematiky dle autora "Surynek Pavel"
-
Lokální a systematické algoritmy pro řešení zobecněné varianty Sudoku
Autor: Marek Nevole; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Cílem této práce bylo aplikovat současné algoritmy systematického a lokálního prohledávání na zobecněné variantě hry Sudoku modelované jako problém splňování omezení. Otázkou bylo, který přístup bude dosahovat lepších ... -
Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal
Autor: Tomáš Valenta; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ... -
Modelování vývoje kurzu bitcoinu a zlata vůči dolaru a hledání souvislostí vývoje těchto kurzů s vybranými událostmi
Autor: Alim Shapiev; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce je zaměřena na vývoj rozhodovacích stromů pro predikci cen bitcoinu a zlata na burze, které využívají fundamentální a technickou analýzu trhu. -
Možnosti a limitace tvorby 3D modelu reálného objektu s vyžitím dostupných hloubkových senzorů
Autor: Filip Čacký; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývá zmapováním limitujících faktorů tvorby mračen bodů a meření vzdálenosti pomocí běžně dostupných hloubkových kamer. Byl zkoumán vliv incidenčního úhlu, vzdálenosti měření, tvaru objektu, velikosti objektu ... -
Multi-agentní hledání cest pro dynamické cíle v zobecnění hry Pac-man
Autor: Lukáš Kameník; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Tato bakalářská práce řeší problém multi-agentního hledání cest s pohyblivými cíli v zobecnění hry Pac-man. Cílem práce je navrhnout metodu pro plánování pohybu více Pac-manů, kteří pronásledují vystrašené duchy. U Pac-manů ... -
Multi-agentní hledání cest pro připojené roboty
Autor: Martin Zukal; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato práce je zaměřená na porovnávání dvou různých algoritmů, které se zabývají řešením problému multi-agentního hledání cest pro připojené roboty. Do větší hloubky je zde rozpracován návrh algoritmu, který výše zmíněný ... -
Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů
Autor: Tomáš Holas; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. ... -
Multi-agentní hledání cest s více cíli pomocí výrokové splnitelnosti
Autor: Štěpán Tupý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá hledáním optimálního řešení problému multi-agentního hledání cest s více cíli (MG-MAPF), který je zobecněním multi-agentního hledání cest (MAPF). Úkolem v problému MG-MAPF je nalezení nekonfliktní cesty ... -
Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování
Autor: Yana Zabrodskaya; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ... -
Navigace letky dronů v prostředí s překážkami
Autor: Erich Beneš; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ... -
Optimalizace rozmístění obrazů pomocí evolučních technik
Autor: Martin Šafránek; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce navrhuje genetický algoritmus s novou reprezentací chromozomu a novou implementací křížení pro řešení NP těžkého problému umístění obdélníkových obrazů na dvoudimenzionální mřížku. Chromozom je reprezentován ... -
Plánování cest pro roboty v rekonfigurovatelném skladu
Autor: Vladislav Beneš; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Tato práce se zabývá mutli-agentním vyhledáváním cest (MAPF) pro roboty ve skladu, ve kterém je umisťování položek, které roboti přemisťují, určováno skladovou anarchií. Ta spočíva v tom, že ve skladu nejsou dané pevná ... -
Predikce skladových zásob
Autor: Jan Štipl; Vedoucí práce: Hunka Jiří; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem predikčního modulu pro skladový systém. Nejprve je provedena rešerše nejpoužívanějších metod pro predikci časových řad. Na základě této rešerše jsou zvoleny vhodné predikční modely ... -
Programování s omezeními v rozvrhování pro autoservis
Autor: Petr Švec; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Tato diplomová práce se zabývá implementací systému pro rozvrhování dílenských prací v autoservisu. Práce analyzuje požadavky zákazníka podle kterých, s využitím programování s omezeními, definuje model. Na základě navrženého ... -
Předpovídání výsledků hry Dota 2
Autor: Beskyd Filip; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Teoretická část této práce se zabývá stručným vysvětlením teorií rozhodovacího stromu a umělých neuronových sítí a vysvětlením základních faktorů které mají významný dopad na výsledek hry. Praktická část se zaměřuje na ... -
Realizace dronového displeje pomocí dronů Crazyflie
Autor: Matouš Kulhan; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Tato bakalářská práce se zabývá realizací tzv. dronového (vzdušného) displeje pomocí roje mini-kvadrokoptér Crazyflie 2.1 a navazuje na diplomovou práci Ing. Ondřeje Marka, která se stejným tématem zabývala na teoretické ... -
Řešení konfliktů v celulárním evakuačním modelu
Autor: Matej Šutý; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Agentní celulární modely mohou být použity pro simulaci evakuace lidí z místnosti. Akce a interakce heterogenních agentů vytváří skupinový pohyb a zachycují tak komplexní jevy v chování chodců. V této práci je představen ... -
Řízení mobilních agentů pomocí konečných automatů ve scénářích s protivníkem
Autor: Dominik Šmejkal; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Trlifajová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V této práci se zabýváme možným využitím konečných automatů pro lokální řízení agentů soutěžících v dosažení cílových pozic proti jinému týmu agentů. Existuje několik algoritmů řešících tento problém, které jsou buďto ... -
Řízení robotů myšlenkou na bázi EEG signálu
Autor: Michal Veljačik; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)V rámci této práce bylo vytvořeno experimentální BCI na bázi jednokanálového EEG signálu. Hlavním přínosem práce je implementace aplikace umožňující nahrávat a experimentovat se stopami mentálních úkolů a testovat tak ... -
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity
Autor: Ján Chudý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...