Prohlížení dle předmětu "tramvaj"
Zobrazují se záznamy 1-20 z 21
-
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie. -
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ... -
Bydlení Vršovická
; Vedoucí práce: Kuzemenský Michal; Oponent práce: Janků Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)Na pozemek jsem umístil dva obytné bloky. Adekvátně zvolenou hustotou a výškou vyplní hodnotnou parcelu pod parkem Grébovka. V jednom z bloků je víceúčelový objekt, který funguje jako dílna a komunitní centrum místním. ... -
Bydlení Vršovická
; Vedoucí práce: Kuzemenský Michal; Oponent práce: Hanus Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-06)Na rozhraní klidně se rozprostírající Grébovky a rušné Vršovické ulice navrhuji soubor tří bytových domů, které vzájemně tvoří dekonstruovaný blok. Výškové členění budov vytváří průhledy na různé strany, zvýšení hmoty na ... -
DOPRAVNÍ TERMINÁL DLOUHÁ MÍLE
; Vedoucí práce: Hlaváček Dalibor; Oponent práce: Kupka Radovan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)Návrh dopravního terminálu Dlouhá míle v blízkosti Letiště Václava Havla a Šáreckého údolí tvoří zajímavý potenciál do budoucna vytvořit jakési “malé letištní městečko”. Vzhledem k poloze pozemku a funkční náplně terminálu ... -
Hradčanská
; Vedoucí práce: Durdík Petr; Oponent práce: Vávra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)Předmětem zadání diplomové práce je konverze území v okolí vlakové stanice Praha – Dejvice, včetně ji samotné. Řešené území je vymezeno ulicemi Milady Horákové, Pelléova, Muchova, Dejvická, Václavkova a Svatovítská. Jedná ... -
Metodika návrhu čela tramvaje pro snížení následků nehod na osobní automobily
; Vedoucí práce: Kolář Josef; Oponent práce: Jelen Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-10)V posledních letech dochází k velkému nárůstu osobní i hromadné dopravy ve městech. Zvýšení dopravního toku má za následek zvyšující se riziko vzniku dopravních nehod. Na výrobce i provozovatele tramvají jsou kladeny čím ... -
Možnosti ukončení tramvajové trati v lokalitě Jinonice
; Vedoucí práce: Bret Ondřej; Oponent práce: Jiřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Předmětem této diplomové práce je vypracování studie možností ukončení výhledově plánovaného prodloužení tramvajové trati, která je v současné době ukončena v obratišti u stanice metra „B“ - Radlická. V souvislosti se ... -
Možnosti zavedení vlakotramvají v aglomeraci města Olomouce
; Vedoucí práce: Pospíšil Jiří; Oponent práce: Konečný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato diplomová práce se zabývá prověřením možnosti zavedení vlakotramvajových linek v aglomeraci města Olomouce. První část práce tvoří analýza vybraných provozních konceptů vlakotramvají v zahraničí včetně identifikace ... -
Návrh přemostění Vltavy v Praze Holešovicích
; Vedoucí práce: Drahorád Michal; Oponent práce: Petřík Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-16)Diplomová práce se věnuje návrhu přemostění Vltavy v Praze Holešovicích. V první části je zpracována studie zájmového okolí a rešerše na téma zavěšených a extradosed mostů. V rámci rešerše jsou popsány základní charakteristiky, ... -
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ... -
Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Diplomová práce se zabývá problémem odhadování parameterů matematického modelu tramvaje za účelem odhadování brzdné dráhy. V práci je přestaven model tramvaje včetně všech jeho parameterů. Jednotlivé parametery jsou podle ... -
Optimalizace městské hromadné dopravy v Novosibirsku
; Vedoucí práce: Čarský Jiří; Oponent práce: Nižňanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-09)Předmětem bakalářské práce Optimalizace městské hromadné dopravy v Novosibirsku je analýza stávajícího systému městské hromadné dopravy v Novosibirsku, identifikace nedostatků systému a návrh opatření pro zlepšení současného ... -
Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ... -
Posouzení možnosti tramvajového provozu na třídě Ustanička v Beogradu
; Vedoucí práce: Čarský Jiří; Oponent práce: Pušman Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-14)Předmětem diplomové práce „Posouzení možnosti zprovoznění tramvajového provozu na třídě Ustanička v Beogradu“ je návrh stavebního uspořádání a dopravní organizace při zavedení tramvajového provozu na třídě Ustanička v ... -
Prověření možnosti provozu tramvají delších než 32 metrů v Praze
; Vedoucí práce: Nováček Ondřej; Oponent práce: Jiřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Bakalářská práce prověřuje aktuální stav tramvajového provozu vzhledem k výhledům růstu hlavního města. Dále poté práce nabízí a hodnotí i jiné možnosti navýšení přepravní kapacity. V druhé části práce analyzuje samotné ... -
Studie dopravních vazeb Prahy a přilehlého regionu po výstavbě metra D
; Vedoucí práce: Zajíček Jakub; Oponent práce: Novotný Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)Předmětem diplomové práce „Studie dopravních vazeb Prahy a přilehlého regionu po výstavbě metra D“ je komplexně analyzovat stav dopravní obsluhy území v současnosti a ve výhledu včetně stručného popisu území za využití ... -
Studie možností ukončení tramvajové trati v lokalitě Bílá Hora s ohledem na zajištění bezbariérovosti
; Vedoucí práce: Bret Ondřej; Oponent práce: Lidmila Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-24)Předmětem této bakalářské práce je zpracování studie možností prodloužení tramvajové tratě v úseku od současného obratiště Bílá Hora k autobusové zastávce Reinerova v oblasti u supermarketu LIDL ve Slánské ulici. Současně ... -
Terminál veřejné hromadné dopravy Zdiby
; Vedoucí práce: Nováček Ondřej; Oponent práce: Zajíc Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-16)Tato diplomová práce obsahuje popis části projektu prodloužení tramvajové trati: Kobylisy-Zdiby; a to její koncovou část. Cílem této práce je navrhnout dvě varianty ukončení tramvajové trati v terminálu VHD, kde má být ... -
Úprava terminálu Želivského v Praze s cílem optimalizovat přestupní vazby
; Vedoucí práce: Čarský Jiří; Oponent práce: Pušman Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-13)Předmětem diplomové práce je optimalizace přestupních vazeb v terminálu Želivského v Praze. Dílčími částmi jsou analýza stávajícího stavu terminálu, rozbor nedostatků, analýza jízdních řádů a variantní návrh řešení. Návrh ...