• 3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize 

      Autor: Klára Chvalová; Vedoucí práce: Králík Vlastimil; Oponent práce: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato práce se zabývá tématem strojového vidění, s důrazem na metodu stereovize. První část obsahuje popis současně používaných metod strojového vidění. Dále práce obsahuje podrobný popis snímání prostorových objektů za ...
    • 3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů 

      Autor: Martin Forman; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ...
    • A NOVEL PROJECTION ALGORITHM FOR PRODUCTION LAYOUT EXTRACTION FROM POINT CLOUDS 

      Autor: Bureš , Marek; Martirosov , Sergo; Polcar , Jiří
      (České vysoké učení technické v PrazeCzech Technical University in Prague, 2019)
      The paper is focused on point cloud data processing obtained by 3D laser scanning. The scanning devices are at a very advanced level and after reaching their possible maximum scanning speeds, manufacturers are now more ...
    • Detailní dokumentace a analýza stop po opracování povrchů kamenných kvádrů 

      Autor: David Němec; Vedoucí práce: Hodač Jindřich; Oponent práce: Potůčková Markéta
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-23)
      Tato diplomová práce se zabývá detailní měřickou dokumentací stop vytvořených na kamenných kvádrech. Jejím prvním cílem je nalezení vhodného softwaru pro tvorbu a následný export řezů skrz mračno bodů získané fotogrammetrickou ...
    • Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV 

      Autor: Mikhail Ivanov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ...
    • Detekce objektů z hloubkové kamery 

      Autor: Lukáš Kunt; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...
    • Detekce stromů pro lokalizaci UAV 

      Autor: Tereza Zmeškalová; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Detekce stromů z mračna bodů je zásadní pro autonomní pohybování dronů v lese, stejně tak jako pro určení jeho polohy ve známém lese, nebo pro přibližnou lokalizaci vůči místu vzletu v neznámem lese. Pro správnou lokalizaci ...
    • Detekce volného prostoru pomocí hloubkových map 

      Autor: Martin Hasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
      Práce je zaměřena na návrh a realizaci programu, pro snímání prostoru a detekci ploch pomocí hloubkových map. Je provedena rešerše dostupných senzorů pro snímání hloubkových map a byla provedena rešerše algoritmů pro ...
    • Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích 

      Autor: Jindřich Macek; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ...
    • Dokumentace západní fasády zámku Duchcov 

      Autor: Vendula Valková; Vedoucí práce: Braunová Hana; Oponent práce: Kozderková Adéla
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-26)
      Bakalářská práce se zabývá vyhotovením výkresové dokumentace západní fasády Státního zámku Duchcov. Cílem této práce je geodetické zaměření a následné vyhotovení výkresové dokumentace fasády. Objekt byl zaměřen pomocí metod ...
    • Dům č.p. 506 Krále Jiřího z Poděbrad (Cheb) - dílčí měřická dokumentace krovu 

      Autor: Petr Kučera; Vedoucí práce: Hodač Jindřich; Oponent práce: Chaloupka Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
      Tato diplomová práce se zabývá měřením a tvorbou modelu historického krovu domu č. p. 506 na náměstí Krále Jiřího z Poděbrad v Chebu. Krov byl zaměřen skenovacím systémem a vybrané dílčí prvky krovu byly nasnímány fotoaparátem ...
    • Fotogrammetrické zaměření skládky komunálního odpadu Michalovice 

      Autor: Jan Zbíral; Vedoucí práce: Urban Rudolf; Oponent práce: Brejcha Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
      Tato bakalářská práce popisuje fotogrammetrické zaměření objektu skládky komunálního odpadu v obci Michalovice. Dále popisuje postup vyhodnocení naměřených dat a následný výpočet kubatur. Při sběru dat bylo využito technologie ...
    • Fotogrammetrické zpracování staré hokejové haly v Třinci 

      Autor: Vojtěch Ghymeši; Vedoucí práce: Urban Rudolf; Oponent práce: Braun Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-26)
      Tato bakalářská práce popisuje celý postup vytvoření tří 3D mračen bodů staré hokejové Werk areny v Třinci a jejich vzájemné porovnání. Uvádí postup zaměření vlícovacích bodů metodou GNSS a polární metodou pomocí totální ...
    • Geodetické zaměření a tvorba 3D modelu silničního mostu 

      Autor: Jaroslav Faiferlík; Vedoucí práce: Braun Jaroslav; Oponent práce: Jašek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-23)
      Práce se zabývá vytvořením geodetické dokumentace skutečného stavu Liblínského mostu. Obsahem práce je zaměření mostu 3D polární metodou, metodou laserového skenování a porovnání výsledných dat. Dále je obsahem práce ...
    • Geodetické zaměření a tvorba 3D modelu vodárenského zařízení 

      Autor: Václav Pelikán; Vedoucí práce: Braun Jaroslav; Oponent práce: Hofman David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-28)
      Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu vodárenského zařízení na základě jeho geodetického zaměření, zařízením je armaturní komora vodojemu Kvestorská v Praze. Obsahem práce je vytvoření měřické sítě v závazných ...
    • Geodetické zaměření fasády zámku Zahrádky 

      Autor: Eliška Slabá; Vedoucí práce: Braunová Hana; Oponent práce: Fládrová Hana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-27)
      Bakalářská práce se zabývá geodetickým zaměřením fasády zámku v Zahrádkách a následným vyhotovením výkresové dokumentace. Zaměření je provedeno pomocí metod laserového skenování a letecké fotogrammetrie. Umístění objektu ...
    • Hrad Týnec nad Sázavou - dílčí měřická dokumentace 

      Autor: Pavel Korec; Vedoucí práce: Hodač Jindřich; Oponent práce: Dvořáček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-28)
      Tématem této diplomové práce bylo praktické využití různých geodetických metod pro vytvoření dílčí měřické dokumentace hradu v Týnci nad Sázavou. V rámci práce bylo vytvořeno několik různých výstupů, které byly průběžně ...
    • Identifikace a vyhodnocení rizik podél vozovky 

      Autor: Jan Koten; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Svatý Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-05)
      Práce se zaměřuje na automatizovanou detekci a hodnocení rizik v dopravním prostředí pomocí analýzy 3D pointcloudů z mobilního LiDARu. Cílem je nahradit manuální terénní kontroly systémem, který průběžně rozpozná pády ...
    • Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru 

      Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...
    • Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí 

      Autor: Jan Mandík; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ...