Prohlížení dle předmětu "point cloud"
Zobrazují se záznamy 1-20 z 49
-
3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize
; Vedoucí práce: Králík Vlastimil; Oponent práce: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Tato práce se zabývá tématem strojového vidění, s důrazem na metodu stereovize. První část obsahuje popis současně používaných metod strojového vidění. Dále práce obsahuje podrobný popis snímání prostorových objektů za ... -
3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ... -
A NOVEL PROJECTION ALGORITHM FOR PRODUCTION LAYOUT EXTRACTION FROM POINT CLOUDS
(České vysoké učení technické v PrazeCzech Technical University in Prague, 2019)The paper is focused on point cloud data processing obtained by 3D laser scanning. The scanning devices are at a very advanced level and after reaching their possible maximum scanning speeds, manufacturers are now more ... -
Detailní dokumentace a analýza stop po opracování povrchů kamenných kvádrů
; Vedoucí práce: Hodač Jindřich; Oponent práce: Potůčková Markéta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-23)Tato diplomová práce se zabývá detailní měřickou dokumentací stop vytvořených na kamenných kvádrech. Jejím prvním cílem je nalezení vhodného softwaru pro tvorbu a následný export řezů skrz mračno bodů získané fotogrammetrickou ... -
Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ... -
Detekce objektů z hloubkové kamery
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ... -
Detekce stromů pro lokalizaci UAV
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Detekce stromů z mračna bodů je zásadní pro autonomní pohybování dronů v lese, stejně tak jako pro určení jeho polohy ve známém lese, nebo pro přibližnou lokalizaci vůči místu vzletu v neznámem lese. Pro správnou lokalizaci ... -
Detekce volného prostoru pomocí hloubkových map
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Práce je zaměřena na návrh a realizaci programu, pro snímání prostoru a detekci ploch pomocí hloubkových map. Je provedena rešerše dostupných senzorů pro snímání hloubkových map a byla provedena rešerše algoritmů pro ... -
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ... -
Dokumentace západní fasády zámku Duchcov
; Vedoucí práce: Braunová Hana; Oponent práce: Kozderková Adéla
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-26)Bakalářská práce se zabývá vyhotovením výkresové dokumentace západní fasády Státního zámku Duchcov. Cílem této práce je geodetické zaměření a následné vyhotovení výkresové dokumentace fasády. Objekt byl zaměřen pomocí metod ... -
Dům č.p. 506 Krále Jiřího z Poděbrad (Cheb) - dílčí měřická dokumentace krovu
; Vedoucí práce: Hodač Jindřich; Oponent práce: Chaloupka Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato diplomová práce se zabývá měřením a tvorbou modelu historického krovu domu č. p. 506 na náměstí Krále Jiřího z Poděbrad v Chebu. Krov byl zaměřen skenovacím systémem a vybrané dílčí prvky krovu byly nasnímány fotoaparátem ... -
Fotogrammetrické zaměření skládky komunálního odpadu Michalovice
; Vedoucí práce: Urban Rudolf; Oponent práce: Brejcha Marcel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Tato bakalářská práce popisuje fotogrammetrické zaměření objektu skládky komunálního odpadu v obci Michalovice. Dále popisuje postup vyhodnocení naměřených dat a následný výpočet kubatur. Při sběru dat bylo využito technologie ... -
Fotogrammetrické zpracování staré hokejové haly v Třinci
; Vedoucí práce: Urban Rudolf; Oponent práce: Braun Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-26)Tato bakalářská práce popisuje celý postup vytvoření tří 3D mračen bodů staré hokejové Werk areny v Třinci a jejich vzájemné porovnání. Uvádí postup zaměření vlícovacích bodů metodou GNSS a polární metodou pomocí totální ... -
Geodetické zaměření a tvorba 3D modelu silničního mostu
; Vedoucí práce: Braun Jaroslav; Oponent práce: Jašek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-23)Práce se zabývá vytvořením geodetické dokumentace skutečného stavu Liblínského mostu. Obsahem práce je zaměření mostu 3D polární metodou, metodou laserového skenování a porovnání výsledných dat. Dále je obsahem práce ... -
Geodetické zaměření a tvorba 3D modelu vodárenského zařízení
; Vedoucí práce: Braun Jaroslav; Oponent práce: Hofman David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-28)Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu vodárenského zařízení na základě jeho geodetického zaměření, zařízením je armaturní komora vodojemu Kvestorská v Praze. Obsahem práce je vytvoření měřické sítě v závazných ... -
Geodetické zaměření fasády zámku Zahrádky
; Vedoucí práce: Braunová Hana; Oponent práce: Fládrová Hana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-27)Bakalářská práce se zabývá geodetickým zaměřením fasády zámku v Zahrádkách a následným vyhotovením výkresové dokumentace. Zaměření je provedeno pomocí metod laserového skenování a letecké fotogrammetrie. Umístění objektu ... -
Hrad Týnec nad Sázavou - dílčí měřická dokumentace
; Vedoucí práce: Hodač Jindřich; Oponent práce: Dvořáček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-28)Tématem této diplomové práce bylo praktické využití různých geodetických metod pro vytvoření dílčí měřické dokumentace hradu v Týnci nad Sázavou. V rámci práce bylo vytvořeno několik různých výstupů, které byly průběžně ... -
Identifikace a vyhodnocení rizik podél vozovky
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Svatý Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-05)Práce se zaměřuje na automatizovanou detekci a hodnocení rizik v dopravním prostředí pomocí analýzy 3D pointcloudů z mobilního LiDARu. Cílem je nahradit manuální terénní kontroly systémem, který průběžně rozpozná pády ... -
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ... -
Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ...