Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu
Rigid body dynamics model of bipedal wheeled robot
| dc.contributor.advisor | Pučejdl Krištof | |
| dc.contributor.author | Radomír Macíček | |
| dc.date.accessioned | 2022-01-25T23:51:39Z | |
| dc.date.available | 2022-01-25T23:51:39Z | |
| dc.date.issued | 2022-01-25 | |
| dc.identifier | KOS-1176615846705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/99145 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec popíšeme náš přístup k modelování. Vytvoříme kinematickou smyčku na zjednodušeném modelu. Aplikujeme ji pomocí silových omezeních. Práci zakončíme shrnutím našich výsledků a návrhem budoucí práce. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis focuses on the modelling full rigid body of a bipedal robot. The main objective is to find the equations of our robot's motion. First, we describe the mathematical knowledge. Then we describe our modelling tool. At the end, we describe our modelling approach. We make the kinematic loop. We create it on the simplified model. We use the force constraints to reach it. We finish the thesis with a summary of our results and suggestions for future work. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | rovnice pohybu (EoM) | cze |
| dc.subject | centrum gravitace (CoG) | cze |
| dc.subject | těžiště (CoM) | cze |
| dc.subject | jakobián | cze |
| dc.subject | equation of motion (EoM) | eng |
| dc.subject | center of gravity(CoG) | eng |
| dc.subject | center of mass (CoM) | eng |
| dc.subject | jacobian | eng |
| dc.title | Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu | cze |
| dc.title | Rigid body dynamics model of bipedal wheeled robot | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Čech Martin | |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]