Porovnání přesnosti segmentace instancí a sledování objektů na reálných a virtuálních datech

Abstract

Tématem této práce je porovnání algoritmu detekce a trackingu několika tříd objektů v konfiguraci 4 fisheye kamer a v ekvivalentní konfiguraci virtuální reality, v rámci projektu od firmy Valeo. S tímto srovnáním bude možné ohodnotit použitelnost virtuálního systému Vosstrex pro testování dalších systemů detekce a trackingu.

This thesis focuses on comparison of detection and tracking various types of object classes on configuration of four fisheye car-mounted cameras in reality and equivalent car system in virtual reality in project Vosstrex by Valeo company. The goal is to compare performance of various detection and tracking systems on both real and virtual data. With this comparison it will be possible to evaluate usability of VR system Vosstrex for validation of other detection and tracking systems.