Porovnání přesnosti segmentace instancí a sledování objektů na reálných a virtuálních datech

Adam Simek

Instance segmentation and object tracking accuracy comparison on real and virtual scenarios

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Adam Simek

Supervisor

Hurych David

Opponent

Kordík Pavel

Field of study

Znalostní inženýrství

Study program

Informatika 2010

Institutions assigning rank

katedra aplikované matematiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tématem této práce je porovnání algoritmu detekce a trackingu několika tříd objektů v konfiguraci 4 fisheye kamer a v ekvivalentní konfiguraci virtuální reality, v rámci projektu od firmy Valeo. S tímto srovnáním bude možné ohodnotit použitelnost virtuálního systému Vosstrex pro testování dalších systemů detekce a trackingu.

This thesis focuses on comparison of detection and tracking various types of object classes on configuration of four fisheye car-mounted cameras in reality and equivalent car system in virtual reality in project Vosstrex by Valeo company. The goal is to compare performance of various detection and tracking systems on both real and virtual data. With this comparison it will be possible to evaluate usability of VR system Vosstrex for validation of other detection and tracking systems.