Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů
Algorithms for advanced motion control using permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors
dc.contributor.advisor | Hurák Zdeněk | |
dc.contributor.author | Lukáš Černý | |
dc.date.accessioned | 2020-09-04T13:58:13Z | |
dc.date.available | 2020-09-04T13:58:13Z | |
dc.date.issued | 2020-09-01 | |
dc.identifier | KOS-860412624305 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/90246 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá řízením polohy, rychlosti a momentu síly synchronních motorů s permanentním magnetem. Matematický model synchronního motoru je důkladně popsán a na jeho základě je odvozen zjednodušený lineární model použitý pro prediktivní řízení. Poté jsou popsány tři typy řídicích algoritmů zahrnující klasické vektorové řízení pomocí PI regulátoru, prediktivní řízení a prediktivní řízení s uvažováním diskrétních aktuátorů známé jako finite-control-set MPC. U prediktivních metod je uvažována kaskádní i jednoregulátorová struktura. Popsané metody jsou ověřeny v simulaci a následně zhodnoceny. | cze |
dc.description.abstract | This thesis is concerned with the control of position, velocity, and torque in permanent magnet synchronous motors. The mathematical model of a synchronous motor is thoroughly described and then simplified to a linear model used by model predictive control methods. Then, three types of control algorithms are described including the classical field-oriented PI controller, model predictive control, and finite-control-set model predictive control. In case of the predictive methods, both single-loop and cascaded multi-loop structures are considered. The described methods are then evaluated in simulation. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Synchronní motor s permanentním magnetem | cze |
dc.subject | PMSM | cze |
dc.subject | bezkartáčový DC motor | cze |
dc.subject | BLDC | cze |
dc.subject | prediktivní řízení | cze |
dc.subject | MPC | cze |
dc.subject | FCS-MPC | cze |
dc.subject | Permanent magnet synchronous motor | eng |
dc.subject | PMSM | eng |
dc.subject | brushless DC motor | eng |
dc.subject | BLDC | eng |
dc.subject | model predictive control | eng |
dc.subject | MPC | eng |
dc.subject | finite-control-set model predictive control | eng |
dc.subject | FCS-MPC | eng |
dc.title | Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů | cze |
dc.title | Algorithms for advanced motion control using permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Kvasnica Michal | |
theses.degree.discipline | Kybernetika a robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13135 [315]