Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů
Algorithms for advanced motion control using permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Lukáš Černý
Supervisor
Hurák Zdeněk
Opponent
Kvasnica Michal
Field of study
Kybernetika a robotikaStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá řízením polohy, rychlosti a momentu síly synchronních motorů s permanentním magnetem. Matematický model synchronního motoru je důkladně popsán a na jeho základě je odvozen zjednodušený lineární model použitý pro prediktivní řízení. Poté jsou popsány tři typy řídicích algoritmů zahrnující klasické vektorové řízení pomocí PI regulátoru, prediktivní řízení a prediktivní řízení s uvažováním diskrétních aktuátorů známé jako finite-control-set MPC. U prediktivních metod je uvažována kaskádní i jednoregulátorová struktura. Popsané metody jsou ověřeny v simulaci a následně zhodnoceny. This thesis is concerned with the control of position, velocity, and torque in permanent magnet synchronous motors. The mathematical model of a synchronous motor is thoroughly described and then simplified to a linear model used by model predictive control methods. Then, three types of control algorithms are described including the classical field-oriented PI controller, model predictive control, and finite-control-set model predictive control. In case of the predictive methods, both single-loop and cascaded multi-loop structures are considered. The described methods are then evaluated in simulation.
Collections
- Diplomové práce - 13135 [327]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Řízení otáček BLDC motorů pomocí kitu Arduino
Author: Lipčák Ondřej; Supervisor: Bauer Jan; Opponent:
Tato práce nabízí úvod do problematiky BLDC motorů. V první části jsou popsány jejich základní konstrukční směry. Je zde rovněž stručný rozbor jejich elektrických a mechanických vlastností. Další část se týká zejména ... -
Modelování a analýza BLDC motoru pro pohon sportovního letadla
Author: Daniel Jirát; Supervisor: Chomát Miroslav; Opponent: Huzlík Rostislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Diplomová práce se zabývá úvodem do problematiky implementace elektrických motorů do letecké techniky a následnou simulací BLDC motoru určeného do malého ultralehkého letadla. V první části je základní přehled možností ... -
Perspektivní pohony pro elektrická vozidla
Author: Radim Nejedlý; Supervisor: Buhr Karel; Opponent: Fajtl Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá pohony lehkých elektrických vozidel. Předně je provedena rešerše v této oblasti a dále se práce věnuje samotnému návrhu. Cílem práce byl návrh trakčního pohonu s využitím softwarového prostředí ...