Řízení otáček BLDC motorů pomocí kitu Arduino
BLDC Motor Speed Control by Arduino Kit
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Lipčák Ondřej
Vedoucí práce
Bauer Jan
Studijní obor
Aplikovaná elektrotechnikaStudijní program
Elektrotechnika, energetika a managementInstituce přidělující hodnost
katedra elektrických pohonů a trakceObhájeno
2016-06-16Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce nabízí úvod do problematiky BLDC motorů. V první části jsou popsány jejich základní konstrukční směry. Je zde rovněž stručný rozbor jejich elektrických a mechanických vlastností. Další část se týká zejména problematiky senzorového a bezsenzorového řízení. Uvedeno je také pojednání o používaných typech senzorů a o třífázovém napěťovém střídači, který se používá jako výstupní měnič. V posledních kapitolách je proveden návrh hardwaru a řídicího programu pro kit Arduino. Cílem práce je realizovat zvolenou metodu řízení pomocí desky Arduino Mega 2560. Pro tento účel byla vybrána senzorová metoda šestikrokové komutace na základě informace o poloze rotoru od Hallových sond. This bachelor's thesis offers an introduction to BLDC motors. The first section describes their basic construction principles. There is also a brief analysis of their mechanical and electrical characteristics. The next section deals with sensored and sensorless motor control. This section also includes information about used types of sensors and about three phase voltage inverter which is used as an output energy source for the motor. The last chapters deal with hardware and software design for Arduino Mega 2560. The aim of this thesis is to implement chosen method of the motor control with help of the Arduino Mega 2560 prototyping board. For this purpose was chosen a sensored six-step commutation method based on the rotor position information from Hall effect sensors.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13114 [121]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Modelování a analýza BLDC motoru pro pohon sportovního letadla
Autor: Daniel Jirát; Vedoucí práce: Chomát Miroslav; Oponent práce: Huzlík Rostislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Diplomová práce se zabývá úvodem do problematiky implementace elektrických motorů do letecké techniky a následnou simulací BLDC motoru určeného do malého ultralehkého letadla. V první části je základní přehled možností ... -
Perspektivní pohony pro elektrická vozidla
Autor: Radim Nejedlý; Vedoucí práce: Buhr Karel; Oponent práce: Fajtl Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá pohony lehkých elektrických vozidel. Předně je provedena rešerše v této oblasti a dále se práce věnuje samotnému návrhu. Cílem práce byl návrh trakčního pohonu s využitím softwarového prostředí ... -
Řízení BLDC motoru pomocí F28377M
Autor: Zelienka Kristián; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Divín Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Témou tejto bakalárskej práce je štúdium BLDC motora a rozličných spôsobov jeho riadenia. Ďalej sa tu budeme zaoberať mikrokontrolérmi spoločnosti Texas Instruments a ich možnosťami využitia pri návrhu pohonu s BLDC motorom. ...