Řízení BLDC motoru pomocí platformy ST Nucleo

Abstract

Tato práce stručně popisuje elektrický pohon a jeho části. Práce se soustředí na popis polovodičového střídače, jako na hlavní komponent pro řízení, a BLDC motoru, který je popsán z konstrukčního a matematického hlediska. Další částí je vysvětlení řízení BLDC motoru se senzory nebo bez senzorů. Obsahem je také problematika jednotlivých způsobů řízení BLDC motorů. Cílem práce je vytvoření návrhu a simulace softwaru s bezsenzorovým měřením rychlosti pro mikrokontroler STM32F302R8T6 na řídící desce STM32 NUCLEO.

This bachelor thesis briefly describes an electric drive and its parts. The thesis focus-es on a three-phase semiconductor inverter which is the main part for a motor control and a description of BLDC motor which from a structural and mathematical aspect. The next part is an explanation of a BLDC drive with or without sensors. In the thesis are included differ-ent ways and problematics of driving a BLDC motor. The aim of the thesis is to make a de-sign and a simulation of software without sensor measuring by a microcontroller STM32F302R8T6 on the control board STM32 NUCLEO.