BLDC Motor Control by ST Nucleo Kit
Řízení BLDC motoru pomocí platformy ST Nucleo
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato práce stručně popisuje elektrický pohon a jeho části. Práce se soustředí na popis polovodičového střídače, jako na hlavní komponent pro řízení, a BLDC motoru, který je popsán z konstrukčního a matematického hlediska. Další částí je vysvětlení řízení BLDC motoru se senzory nebo bez senzorů. Obsahem je také problematika jednotlivých způsobů řízení BLDC motorů. Cílem práce je vytvoření návrhu a simulace softwaru s bezsenzorovým měřením rychlosti pro mikrokontroler STM32F302R8T6 na řídící desce STM32 NUCLEO.
This bachelor thesis briefly describes an electric drive and its parts. The thesis focus-es on a three-phase semiconductor inverter which is the main part for a motor control and a description of BLDC motor which from a structural and mathematical aspect. The next part is an explanation of a BLDC drive with or without sensors. In the thesis are included differ-ent ways and problematics of driving a BLDC motor. The aim of the thesis is to make a de-sign and a simulation of software without sensor measuring by a microcontroller STM32F302R8T6 on the control board STM32 NUCLEO.
This bachelor thesis briefly describes an electric drive and its parts. The thesis focus-es on a three-phase semiconductor inverter which is the main part for a motor control and a description of BLDC motor which from a structural and mathematical aspect. The next part is an explanation of a BLDC drive with or without sensors. In the thesis are included differ-ent ways and problematics of driving a BLDC motor. The aim of the thesis is to make a de-sign and a simulation of software without sensor measuring by a microcontroller STM32F302R8T6 on the control board STM32 NUCLEO.
Description
Keywords
bezkartáčový stejnosměrný motor, bezsenzorové řízení, BLDC, EC motor, elektrická komutace, komplementární spínání, pulsně šířková modulace, PWM, rotor, stator, BLDC, Brushless direct current motor, complementary switching, EC motor, electric commutated, PWM, pulse width modulation, rotor, sensorless driving, stator
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.