Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce
Automatic Planning of Robot Motion
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Woller David
Supervisor
Smutný Vladimír
Opponent
Krsek Pavel
Field of study
RobotikaStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro automatické plánování trajektorií a možné metody záznamu pohybu člověka. Automatické plánování trajektorií je poté testováno na experimentální úloze, přičemž výsledky jsou použity pro porovnání vhodnosti různých robotů pro tuto úlohu. Zároveň je automatické plánování trajektorií porovnáno s tradičním manuálním programováním. This thesis focuses on the available tools used for robotic cell design, especially automatic motion planning. It consists of a research on robotic cell design tools, motion planning tools and possible methods of human body motion tracking. Some of the motion planning algorithms are tested on a experimental task and used for comparing different robots usable for this task. Automatic motion planning applicability is also compared with traditional manual planning.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [777]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Author: Malý Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Author: Chada Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí
Author: Mrva Jakub; Supervisor: Vaněk Petr; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)