Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce
Automatic Planning of Robot Motion
| dc.contributor.advisor | Smutný Vladimír | |
| dc.contributor.author | Woller David | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-07T16:08:06Z | |
| dc.date.available | 2017-06-07T16:08:06Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-25 | |
| dc.identifier | KOS-593779831805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/69940 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro automatické plánování trajektorií a možné metody záznamu pohybu člověka. Automatické plánování trajektorií je poté testováno na experimentální úloze, přičemž výsledky jsou použity pro porovnání vhodnosti různých robotů pro tuto úlohu. Zároveň je automatické plánování trajektorií porovnáno s tradičním manuálním programováním. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis focuses on the available tools used for robotic cell design, especially automatic motion planning. It consists of a research on robotic cell design tools, motion planning tools and possible methods of human body motion tracking. Some of the motion planning algorithms are tested on a experimental task and used for comparing different robots usable for this task. Automatic motion planning applicability is also compared with traditional manual planning. | eng |
| dc.language.iso | ENG | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | plánování pohybu robota, plánování trajektorií robota, záznam pohybu, sledování pohybu, čas cyklu, prostředky návrhu robotické buňky, simulace robotické buňky, robotická buňka | cze |
| dc.subject | robot motion planning, robot trajectory planning, motion tracking, motion capture, cycle time, design support tools, robot simulation tools, robotic cell | eng |
| dc.title | Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce | cze |
| dc.title | Automatic Planning of Robot Motion | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Krsek Pavel | |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [714]