Show simple item record

RRT-Path Method Used for Cooperative Surveillance by Group of Helicopters

dc.contributor.advisorSaska Martin
dc.contributor.authorRačinský Matěj
dc.date.accessioned2016-06-05T09:40:47Z
dc.date.available2016-06-05T09:40:47Z
dc.date.issued2016-05-27
dc.identifierKOS-587864677605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/64710
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním trasy roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Popisuji zde principy a implementaci algoritmu pro plánování trasy roje bezpilotního helikoptér za použití RRT-Path algoritmu. Algoritmus popsán v této práci kombinuje RRT-Path algoritmus s optimalizací pomocí Dubinsových křivek. Tato práce zahrnuje implementaci algoritmu v jazycích C++ a Python. Funkce vyvinutého systému byla ověřena experimenty, které jsou prezentovány v této práci.cze
dc.description.abstractIn this thesis we study deployment of a swarm consisting of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the task of autonomous surveillance using motion planning. This thesis describes principles and implementation of the algorithm for motion planing of swarm of UAVs using the RRT-Path algorithm. Algorithm described in this thesis combines the RRT-Path algorithm with optimization by Dubins Curves. The thesis includes the implementation in C++ and Python, functionality was verified by experiments presented in this thesis.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectRRT, RRT-Path, Dubins curves, UAV, swarmcze
dc.subjectRRT, RRT-Path, Dubins curves, UAV, swarmeng
dc.titleAplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptércze
dc.titleRRT-Path Method Used for Cooperative Surveillance by Group of Helicopterseng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeRollo Milan
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record