Prohlížení Bakalářské práce - 18101 dle předmětu "multi-robot systems, decentralized exploration, simulation, limited communication, cooperation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Decentralizované prohledávání neznámého prostoru
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)Tato bakalářská práce se zabývá problémem decentralizovaného prohledávání neznámého prostředí homogenním týmem autonomních robotů. Jako základ navrženého systému slouží softwarový rámec pro prohledávání více roboty vyvinutý ...