Prohlížení Bakalářské práce - 18101 dle předmětu "MAPF"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Simulace centralizovaných algoritmů pro multi-agentní hledání cest na skutečných robotech 

      Autor: Ján Chudý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Rybář Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-20)
      Simulace řešení multi-agentího hledání cest je nezbytná pro výzkum, ale také pro demonstrace v akademickém prostředí. Většinou se simulace pouze zobrazuje na obrazovce bez použití robotických agentů. Používají-li se roboty, ...

    • Udržování formací v multi-agentním hledání cest 

      Autor: Jan Lidák; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)
      Tato práce se zabývá řešením problému udržení formace při hledání cest pro množinu agentů v rovinném prostředí mřížkových grafů. Na začátku je představena základní problematika hledání cest, hledání cest pro více agentů a ...