Prohlížení ústav letecké dopravy dle autora "Kušmírek Stanislav"
-
Identifikace optimálních podmínek pro výpočet indexů vegetační plochy
Autor: Jan Machovič; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Graf Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)V posledních letech se dálkový průzkum Země stal velmi často používanou metodou sběru dat o procesech na Zemi, zejména v oblasti zemědělství a lesnictví. Multispektrální snímkování je levný, rychlý a přesný způsob, jak ... -
Indoorové testování letových charakteristik bezpilotního letadla Iris+
Autor: Karel Hylmar; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Regula Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-10)V poslední letech zažívají bezpilotní letadla rapidní technologický rozvoj a předbíhají současná legislativní nařízení. Vznikla tak nová evropská nařízení upravující provoz bezpilotních letadel na základě letových ... -
Návrh anti-kolizního systému
Autor: Bohuslav Vladyka; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Regula Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-08)V posledních letech se rapidně rozšiřují možnosti využití bezpilotních prostředků. S rostoucím trendem vzniká větší důraz na bezpečnost v provozu. Podchycení bezpečnosti je nutné realizovat již během vývoje. Tato práce ... -
Návrh kontrolního algoritmu změny letu hybridního UA
Autor: Bohuslav Vladyka; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Pecho Pavol
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a optimalizaci specifické části kontrolního řídicího algoritmu pro hybridní bezpilotní letoun s konstrukčním uspořádáním, které kombinuje výhody kvadrokoptéry a samokřídla. To ... -
Návrh lineárního letového ovladače pro kvadrokoptéru s EDF motory
Autor: Jonáš Friedrich; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Pecho Pavol
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Kontrola translačních pohybů u klasických kvadrokoptér s vrtulemi je dosažena „nakloněním“, nebo-li vychýlením celého prostředku z vodorovné roviny. Cílem této práce bylo navrhnout lineární řídící jednotku schopnou ... -
Návrh systému pro měření reakčního času
Autor: Jakub Šimerka; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Sedlačko Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)Predmetom bakalárskej práce Návrh systému pro měření reakčního času je analyzovať súčasný stav zariadení na meranie reakčného času, navrhnúť technické riešenie prenosného systému pre meranie reakčného času horných a dolných ... -
Optimalizace zařízení pro měření horizontální rychlosti u VTOL prostředků
Autor: Filip Křipský; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Graf Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Konvertoplány, konvenční letadla s možností vertikálního vzletu a přistání, vrtulníky, nebo multikoptéry jsou příkladem prostředků označovaných zkratkou VTOL. Měření horizontální vzdušné rychlosti pomocí klasické pitot-statické ... -
Outdoor testování letových charakteristik bezpilotního letadla Iris+
Autor: Max Andreas Minev; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Regula Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-10)Tato bakalářská práce se věnuje problematice outdoor testování letových charakteristik bezpilotních letadel. Práce si klade za cíl navrhnout metodiku testování letových charakteristik bezpilotních multikoptér, a následně ... -
Testovací zařízení pro měření výkonnostních charakteristik pohonných systémů UA
Autor: Karel Hylmar; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Regula Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)VTOL bezpilotní letadla jsou provozována v nízkých letových hladinách, blízko nad zemí, kde na ně působí špatně předvídatelné meteorologické podmínky, které mohou způsobit závažnou degradaci jejich aerodynamických, ... -
Vliv modifikace uspořádání EDF motoru na jeho výkonnost
Autor: Daniel Urban; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Pecho Pavol
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Předmětem této práce „Vliv modifikace uspořádání EDF motoru na jeho výkonnost“ je vyzkoumat možné variace konstrukce Electric Ducted Fan a sledovat jejich vliv na jeho výkonnost. S rozšiřující se elektrifikací ve všech ... -
Vliv optické iluze vytvořené posuvným zrcadlem na stabilitu člověka
Autor: Patrick Jankech; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Regula Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Proti negatívnym faktorom ovplyvňujúcich bezpečnosť letovej prevádzky je potrebné vytvárať opatrenia založené na chápaní podstaty problému. Vizuálne ilúzie sú doteraz nedostatočne pochopeným negatívnym vplyvom ohrozujúcich ... -
Využití leteckého průzkumu pro účely analýzy látek obsažených v půdě
Autor: Marek Žaloudek; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Hrúz Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Diplomová práce řeší využití bezpilotních prostředků a spektrálních kamer k analýze kontaminace půdy a poskytuje komplexní pohled na vybranou oblast. Komerčně klíčovým faktorem využitelnosti takto vybavených UAV v oblasti ... -
Využití mobilních sítí pro přenos videa, monitoring a ovládání UA
Autor: Radim Dušek; Vedoucí práce: Kušmírek Stanislav; Oponent práce: Dianovský Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-03)Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma využití mobilních sítí pro přenos videa, monitoring a ovládání bezpilotních letadel. Cílem práce bylo vytvoření konceptu obousměrného datového spojení v reálném čase a zkoumání, ...