Outdoor testování letových charakteristik bezpilotního letadla Iris+
Outdoor Flight Characteristic Testing of Iris+ Unmanned Aerial Vehicle
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Max Andreas Minev
Vedoucí práce
Kušmírek Stanislav
Oponent práce
Regula Marek
Studijní obor
Letecká dopravaStudijní program
Technika a technologie v dopravě a spojíchInstituce přidělující hodnost
ústav letecké dopravyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se věnuje problematice outdoor testování letových charakteristik bezpilotních letadel. Práce si klade za cíl navrhnout metodiku testování letových charakteristik bezpilotních multikoptér, a následně metodiku použít k provedení vlastního testování letových charakteristik bezpilotního letadla IRIS+. Testy jsou zaměřeny na maximální dostup a maximální horizontální rychlost kvadrokoptéry. Na základě dat získaných ze senzorického vybavení jsou stanoveny letové charakteristiky kvadrokoptéry. This Bachelor thesis deals with the problematic of outdoor unmanned aircraft flight characteristics testing. The aim of this thesis was to propose a method for multicopter flight test methodology and based on the proposed methodology conduct own test flights to assess the flight characteristics of quadcopter IRIS+. The focus of the tests is the maximum ceiling and maximum horizontal flight speed. Based on the data retrieved from sensors the flight characteristics of the quadcopter are determined.
Kolekce
- Bakalářské práce - 16121 [708]