Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle autora "Šipoš Martin"
-
Aerometrický modul se dvěma diferenčními snímači
Autor: Karolína Lacková; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-29)Táto práca predstavuje vývoj a implementáciu aerometrického modulu s dvoma diferenčnými senzormi pre meranie výšky a vertikálnej rýchlosti lietadla. Princíp fungovania celého systému je založený na striedaní meracích ... -
Aerometrický systém pro bezpilotní prostředky
Autor: Tomáš Zelinka; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavním cílem diplomové práce je návrh a praktická realizace aerometrického systému pro bezposádkový prostředek s pevnými křídly. Vyvinutý systém se skládá z dvou měřících modulů se senzory tlaku a hlavního modulu, který ... -
Návrh a implementace Kalmanova filtru pro zpracování radarových dat
Autor: Beňo Adam; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Šipoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Táto práca sa zaoberá návrhom a implementáciou Kalmanovho filtru pre spracovanie radarových dát. V práci ukážeme odvodenie rôznych modelov letu s rozlicnými modelmi merania pre korelované a nekorelované šumy. Dalej ukážeme ... -
Realizace SW prostředků pro avionickou síť
Autor: Pavel Tržil; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Pospíšil Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci avionické sítě se sběrnicemi ARINC429 a CAN. Jednotky v avionické síti jsou tvořeny minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému jsou připojena zařízení (HAT-hardware attachement ...