Aerometrický systém pro bezpilotní prostředky
Aerometric System for Unmanned Aerial Vehicles
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tomáš Zelinka
Vedoucí práce
Šipoš Martin
Oponent práce
Béda Tomáš
Studijní obor
Letecké a kosmické systémyStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Hlavním cílem diplomové práce je návrh a praktická realizace aerometrického systému pro bezposádkový prostředek s pevnými křídly. Vyvinutý systém se skládá z dvou měřících modulů se senzory tlaku a hlavního modulu, který poskytuje synchronizaci dat a komunikaci. Teoretická část práce zahrnuje všeobecný popis aerometrických parametrů a způsobů jak je měřit. Také je popsaný hardwarový návrh desek plošných spojů a výběr komponent, především senzorů tlaku. Část věnovaná softwarové implementaci popisuje algoritmy a softwarové prostředky využité v modulech. Software každého modulu zahrnuje operační systém reálného času FreeRTOS. Další část práce je věnovaná komunikačním sběrnicím a protokolům využitých v modulech. Systém poskytuje aerometrická data prostřednictvím CAN sběrnice s rámcem CANaerospace. Zvláštní důležitá část práce popisuje testování zhotoveného systému, především senzorů tlaku. Popsané testy zahrnují kalibraci senzorů, klimatické testování se zaměřením na teplotu a testování v aerodynamickém tunelu. Poslední zmíněný postup simuluje test v reálných podmínkách s experimentální analýzou pitot-statických trubic se zaměřením na měření úhlu skluzu. Taktéž jsou popsané současné trendy v odvození úhlu náběhu pomocí pitot-statické trubice. The main goal of master thesis is design and practical realization of the aerometric system for unmanned aerial vehicle with fixed wings. Developed system consists of two measuring modules with pressure transducers and main module that provides data synchronization and communication. The theoretical part of the thesis includes the general description of the aerometric parameters and ways how to determine them. There are also described hardware design of printed circuit boards and parts selection, mainly pressure transducers. Section dedicated to software implementation presents algorithms and software resources used in modules. Software of each module includes real-time operating system FreeRTOS. Another part of thesis is dedicated to communication busses and protocols used in modules. System provides aerometric data using CAN bus with CANaerospace frame. Special important part of the thesis discusses testing of realized system, especially pressure transducers. Described tests also include calibration procedures of transducers, environmental testing with focus on temperature and testing in aerodynamic tunnel. The last mentioned test approach simulates the real condition test with experimental analysis of the pitot-static probes with focus on angle of sideslip measurement. There is also discussed state of art of determination of the aerodynamic angles using pitot-static tube.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [343]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Artificial system of controlling renewable hybrid systems
Autor: Tkachev Stanislav; Vedoucí práce: Bemš Július
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22) -
Bezdrátový softwarový systém pro soutěžní kvízovou hru a informační systém pro její herní komunitu
Autor: Vorobyev Vladimir; Vedoucí práce: Balík Miroslav; Oponent práce: Křikava Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)Hlavní autorská motivace je tvorba pohodlné a moderní platformy nutnou pro budování globální komunity kvizových her. Práce obsahuje výzkum komponent platformy, jejích integrace mezí sebou a s sociálními sítí a možné podnikové ... -
Systém pro predikci úspěšnosti a výpočtu skóre módu „mythic+“ ve hřeWorld of Warcraft. – Architektura systému, logika systému, perzistence avizualizace dat.
Autor: Martin Lukeš; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Valenta Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá problémem dosavadního hodnocení módu mythic+ ve hře World of Warcraft a převážně pak vývojem nového systému "KeystonePro", který by měl existující nedostatky pokrýt. Vývoj se skládá ze zvolení ...