Návrh a implementace Kalmanova filtru pro zpracování radarových dat
Design and Implementation of Kalman Filter for Radar Data Processing
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Beňo Adam
Vedoucí práce
Havlena Vladimír
Oponent práce
Šipoš Martin
Studijní obor
Letecké a kosmické systémyStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníObhájeno
2017-06-19Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Táto práca sa zaoberá návrhom a implementáciou Kalmanovho filtru pre spracovanie radarových dát. V práci ukážeme odvodenie rôznych modelov letu s rozlicnými modelmi merania pre korelované a nekorelované šumy. Dalej ukážeme fúziu dát z viacerých radarov a predvedieme ukážku spracovania reálnych dát. This diploma thesis describes design and implementation of Kalman Filter for radar data processing. In the thesis, we will show the derivation of the different flight models for various measurement models for correlated and uncorrelated noise. Furthermore, we will show a data-fusion for data from multiple radars, and we will demonstrate the processing of real radar data.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [374]