Hledat
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
Robotická sekačka, Robotic Lawn Mower
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Koutník Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Robotické sekačky se těší stále větší popularitě. Bohužel levnější robotické sekačky obvykle postrádají ''inteligenci'' a pohybují se vyhrazeným prostorem náhodně. V rámci této práce je představeno několik levných lokalizačních ...
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla, Precise Vehicle Ego-Motion Trajectory Measurement
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ...
Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB, Indoor UAV localization using Ultra-wideband system
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Petráček Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ...
Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu, Localization of a mobile robot by ceiling observation
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...
Globální lokalizace mobilního robotu náhodně umístěnými umělými značkami, Global localization of mobile robot using randomly placed artificial markers
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
Práce je založena na implementaci lokalizační techniky pomocí náhodně umístěných umělých markerů. Pro doplnění lokalizační části jsou studovány, vyvíjeny a nakonec testovány v simulaci techniky vyhýbání se překážkám. Je ...