Search
Now showing items 1-8 of 8
Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení, Integration testing of HW and SW in electronic safety devices
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Rychlá lokalizace kvadrokoptér, Fast localization of quadrotors
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech, Software testing for embedded applications in autonomous vehicles
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Diplomová práce Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech se zabývá popisem metod pro testování softwaru v automobilovém průmyslu a představuje možnosti, jak v budoucnu přistoupit k verifikaci a ...
Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10, Model car for the F1/10 autonomous car racing competition
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ...
Detekce cihel pro soutěž MBZIRC, Brick detection for MBZIRC competition
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) se zaměřuje na použití autonomních multi-robotických systémů pro úkoly, které jsou motivovány problémy reaálného světa. Jedním z úkolů bylo využít skupinu ...
Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC, UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ...
Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer, Precise docking of mobile robot with cameras
; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ...
Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV, Object detection for UAV from color and depth image
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ...