Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer, Precise docking of mobile robot with cameras
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ...