Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Detekce cihel pro soutěž MBZIRC, Brick detection for MBZIRC competition
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) se zaměřuje na použití autonomních multi-robotických systémů pro úkoly, které jsou motivovány problémy reaálného světa. Jedním z úkolů bylo využít skupinu ...
Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC, UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ...