Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10, Collision detection and avoidance during trajectory tracking for F1/10 autonomous car model
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...
Automatické sledování vozidla na platformě F1/10, Automatic vehicle following on the F1/10 platform
; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Grossman Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Hlavním zájmem této bakalářské práce je automatické sledování vozidla na platformě F1/10. Byly popsány a implementovány dva způsoby lokalizace objektu. Dvě varianty algoritmu, který generuje trajektorii, byly implementovány, ...
Detekce smyku pro model auta F1/10, Slip detection for F1/10 model car
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato bakalářská práce pojednává o modifikaci závodního modelu auta. Cílem této modifikace bylo zefektivnění stávajícího modelu tak, aby nové modely byly více univerzální a aby splňovaly nová pravidla soutěže F1/10. Celkový ...