Hledat
Zobrazují se záznamy 411-420 z 476
Řízení světelného zdroje pro fototerapii, Light source control for phototherapy
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato práce je věnována problematice fototerapie a vlivu osvětlení na člověka. Její náplní je teoretický rozbor těchto témat a následný návrh fototerapeutického zařízení vhodného pro domácí použití. Tím je světelná lampa. ...
Řízení BLDC motoru s Halovými sondami pomocí six-step algoritmu založeného na STSPIN32F0A, Control of BLDC motor with Hall Sensors via Six-step Algorithm Based on STSPIN32F0A
; Vedoucí práce: Stejskal Jan; Oponent práce: Divín Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato práce se zabývá bezkartáčovými stejnosměrnými motory. V rámci elektrických pohonů jsou kategorizovány a je popsán princip jejich funkce, tedy zarovnávání magnetického pole permanentních magnetů na rotoru do magnetického ...
Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS), Test Environment for Automated Lane Keeping System Verification
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Efremov Denis (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Se schválením předpisu UNECE R157 nyní existuje minimální soubor testů založených na scénáři, kterými musí ALKS projít, aby mohl být uveden do výroby. Neexistují však žádné konkrétní parametry, ty proto musí být rozumně ...
Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů, Development of control algorithms laboratory model
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Cílem této práce je navrhnout laboratorní model pro podporu laboratoří automatického řízení a teorie systémů. Práce reviduje nejmodernější dostupné laboratorní modely a porovnává jejich možnosti s novými požadavky. Následně ...
Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma, Human-robot collaboration for playing checkers
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tato práce si klade za cíl vytvořit kolaborativní robotické pracoviště, na kterém má člověk možnost zahrát si hru dáma proti robotu. Architektura systému, který se skládá z PLC, kolaborativního robota a systému počítačového ...
Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota, Device for hand guiding of an industrial robot
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kozák Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tématem bakalářské práce je navrhnout a implementovat kontrolér pro ruční navádění průmyslového robota s paralelní kinematikou. Kromě návrhu hardwaru pro kontrolér se v řešení také implementuje algoritmus řízení robota ...
Vývoj manageru elektromobilu, EV manager development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Dolinský Kamil (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tato práce se zabývá návrhem vysokoúrovňového řídicího systému elektromobilu pro projekt vedený výzkumným střediskem Smart Driving Solutions na Katedře řídicí techniky na FEL, ČVUT. Zaměřuje se především na tři části - ...
Multiplatformní interaktivní objednávkový systém pro kavárenský sektor, Multiplatform interactive order processing system for coffee shop sector
; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Frajták Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Tato práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací systému, který dokáže propojit síť zákazníků se sítí kaváren. Účelem práce je implementovat systém jako mobilní aplikaci, která bude fungovat v mobilu i tabletu a v ...
Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota, Automation of precision measurement process using laser tracker and industrial robot
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Tato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robotu. Úkolem je navrhnout způsob komunikace mezi kontrolérem robotu, kontrolérem laser trackeru a aplikačním ...
Autonomní robot SK8O, Autonomous SK8O robot
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
V této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, ...