• Inteligentní servo 

      Autor: Václav Veselý; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tato bakalářská práce se zabývá vývojem inteligentního serva a jeho realizací. Popisuje přitom způsoby ovládání bezkartáčového motoru. Konkrétně se zabývá vektorovým řízením a jeho zjednodušením v rámci této práce. Dále ...
    • Návrh řídicího software pro měnič pro elektrickou formuli 

      Autor: Vojtěch Michal; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Cejnar Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicího systému frekvenčního měniče pro elektrický závodní vůz. Je odvozen matematický model synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) pomocí konceptu prostorových vektorů, ...
    • Vozítko s všesměrovým pohybem a bezkomutátorovými motory 

      Autor: Ondřej Brunner; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
      Tato práce se zabývá realizací všesměrového vozítka se synchronními bezkomutátorovými motory. Popisuje teorii vektorového řízení synchronních bezkomutátorových motorů, jeho zjednodušení pro účely této práce, princip funkce ...