Now showing items 1-20 of 24

    • 3D tisková farma - řídicí aplikace 

      Author: Petr Lendvorský; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svatoš Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ...
    • Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek 

      Author: Rouček Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ...
    • Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek 

      Author: Rouček Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ...
    • Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu 

      Author: Drs Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Beňo Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman 

      Author: Matyáš Vlk; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ...
    • Displej s Ferrofluidem 

      Author: Lukáš Pospíchal; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ...
    • Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém 

      Author: Maroš Mešter; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V tejto bakalárskej práci skúmame možnosti dynamického riadenia kolaboratívneho robota KUKA LBR iiwa a jeho využitie v experimentoch obnášajúcich dynamické riadenie. V úvode popisujeme konfiguráciu externého počítača ...
    • Fontána s Gaussovou puškou 

      Author: Jakub Starý; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ...
    • Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy 

      Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šantin Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor 

      Author: Komárek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dvořák Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení 

      Author: Nikolaev Ivan; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy 

      Author: Tomášek Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole 

      Author: Adam Uchytil; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...
    • Robotické skládání Rubikovy kostky 

      Author: Nováková Hana; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ...
    • Řízení magnetohydrodynamického proudění: integrace elektroniky a měření 

      Author: Šimon Pecháček; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svatoš Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílém této bakalářské práce je vyvinout experimentální platformu pro zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického (MHD) proudění tekutin. Podrobně popisuje návrh a konstrukci hardwaru, včetně dvou řídících desek. Tyto desky ...
    • Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici 

      Author: Šturc Martin; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svoboda Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. Práce se tedy zabývá návrhem ovládacího pultu lokomotivy a jeho prvků. Řeší jejich napojení na počítač ...
    • Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici 

      Author: Šturc Martin; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svoboda Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy.
    • Software pro sběr a zpracování dat z mnohakanálového scintilačního detektoru 

      Author: Kalousek Jiří; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Mašek Petr
      Úkolem této bakalářské práce je návrh a realizace softwarového nástroje pro studium anti-neutrina. V úvodní části této práce je zdokumentována stávající realizace hardwaru, kterým je modulární systém s A/D převodníky se ...
    • Systém létající kulička na tyči 

      Author: Šimon Lehký; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. ...
    • Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B 

      Author: Hriadel Dávid; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Bakalárska práca popisuje vývoj systému určeného na automatické sledovanie a nahrávanie lietadiel využitím systému ADS-B. Systém spracuváva ADS-B správy vysielané lietadlami použitím vhodného prijímača a zobrazuje ich na ...