Hledat
Zobrazují se záznamy 781-790 z 813
Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness, Automatic generation of standardized objects via the TIA Openness interface
; Vedoucí práce: Cicvárek Martin; Oponent práce: Burget Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj automatického generátoru instancí standardizovaných objektů ve vývojovém prostředí TIA Portal, využívajícího rozhraní TIA Portal Openness. Projekt byl realizován na míru dle ...
Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10, Head-to-Head Racing with F1/10 Autonomous Car
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Zahrádka David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ...
Nehladká analýza a princip maxima, Nonsmooth Analysis and the Maximum Principle
; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce se zabývá problematikou a aplikacemi nehladké verze Pontryaginova principu maxima v teorii řízení. Nejprve jsou rozebrány základní koncepty nehladké analýzy, jako jsou zobecněné gradienty a zobecněné normálové ...
Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém, Dynamic Control of Collaborative Robot KUKA LBR iiwa - Demonstrator System
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V tejto bakalárskej práci skúmame možnosti dynamického riadenia kolaboratívneho robota KUKA LBR iiwa a jeho využitie v experimentoch obnášajúcich dynamické riadenie. V úvode popisujeme konfiguráciu externého počítača ...
Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387, Integration of iLLD drivers to Erika Enterprise RTOS on Infineon TC387
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Knotek Štefan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Použití mikrokontrolérů s operačními systémy reálného času může snížit náklady na vývoj aplikace, protože vývojový tým nemusí stavět vše od začátku. Tato diplomová práce se věnuje tomu, jak zkompilovat operační systém ...
Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění, Automatic control for RC drag racing: maximal acceleration and effective braking
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se zabývá vývojem platformy a řídicích algoritmů pro RC drag racing. To zahrnuje úpravy existujícího vozidla, vytvoření matematického modelu jeho dynamiky, zpracování dat ze senzorů a nakonec návrh samotného ...
Řízení magnetohydrodynamického proudění: integrace elektroniky a měření, Control of Magnetohydrodynamic Flow: Integration of Electronics and Measurement
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Cílém této bakalářské práce je vyvinout experimentální platformu pro zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického (MHD) proudění tekutin. Podrobně popisuje návrh a konstrukci hardwaru, včetně dvou řídících desek. Tyto desky ...
Přizpůsobitelný letový počítač pro raketu, Adaptable flight computer for a rocket
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Táto práca pojednáva o tvorbe prispôsobiteľného letového počítača pre výkonovú študentskú raketu. Začneme stručným úvodom o výkonových raketách a letových počítačoch. Predstavíme si a vysvetlíme požiadavky, ktoré boli ...
Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard, Modeling, simulation and control of the VANGUARD CVUT student rocket
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hušek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ...
Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o, Robust control for the two-wheeled-legged robot Sk8o
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...