Search
Now showing items 761-770 of 813
Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení, Reinforcement learning-based control system for the SK8O robot
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Filip Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ...
Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec, Model-based predictive control for industrial melting furnace
; Supervisor: Havel Petr; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
V této práci navrhujeme a implementujeme regulátor pro průmyslovou tavicí pec, který by zvládl splnit různá omezení na vstupy (elektrody and plynové hořáky), výstup (teplotu), spotřebovanou energii, průměrný elektrický ...
Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury, Control system for morphing lattice-based structures
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Tyburec Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
Metamateriály jsou uměle navržené materiály vykazující vlastnosti, které se v~přírodě běžně nevyskytují. Ve většině případů vznikají sestavením mnoha základních elementů do pravidelných vzorů a lze je přizpůsobit konkrétní ...
Systém pro řízení autonomních mobilních robotů, A management system for autonomous mobile robots
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Maslikiewicz Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ...
Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5, Simulator of TSI 1.5 combustion engine
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Novák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulátor signálů senzorů a akčních členů motoru pro testování řídící jednotky motoru (ECU). Simulátor se skládá z hardwarových a softwarových komponent, které simulují ...
Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy, Design and implementation of an autonomous chess-playing robot
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ...
Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC, Memory safety analysis in Rust GCC
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Cohen Arthur (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ...
Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti, Over-actuated vehicles energy efficiency evaluation
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Boháč Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ...
Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty, LIDAR-Based Lane Tracking using Kalman Filtering and its Fusion with Camera-Based Lane Data
; Supervisor: Nuri Kundak; Opponent: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ...
Elektroencefalograf s vysokou hustotou elektrod, Electroencephalograph with high electrode density
; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrotencefalografu (EEG). Navrhuje se elektronika na měření slabých signálů mozku, řídící deska, komunikace s počítačem a jednoduchá aplikace pro zobrazení a uložení dat.