Search
Now showing items 751-760 of 813
3D tisková farma - řídicí aplikace, 3D printing farm - control application
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svatoš Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ...
Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály, Ultrasonic manipulation of liquid and powder materials
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Kollarčík Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se věnuje průzkumu dalších možností experimentální platformy pro akustickou manipulaci Acouman. Pomocí řízení fázového posuvu jednotlivých akustických měničů je možné vytvořit akustické tlakové pole daného tvaru, ...
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota, Autonomous eye-in-hand pick & place system for an industrial robot
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Ron Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ...
Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla, Road grade estimation by onboard multisensor fusion
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ...
Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu, Using Julia language for automatic control of an educational laboratory model
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá využitím jazyku Julia pro automatické řízení laboratorního modelu, konkrétně modelu kuličky v obruči. V této práci bude představen nejen proces návrhu řízení, ale také následná implementace na reálném ...
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie, Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ...
Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí, Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ...
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze, Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie.
Virtuální ruční navádění průmyslových robotů, Virtual hand guiding of industrial robots
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Pšenička Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
Implementace technologie rozšířené reality do průmyslových robotů přináší velký potenciál pro zlepšení flexibility ovládání, efektivity i bezpečnosti ve výrobním prostředí. Možnost dálkového ovládání, programování a školení ...
Energeticky efektivní řízení kolejových vozidel, Energy-efficient train control
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
Cílem této práce je představit problém optimálního řízení vlaku a implementovat open-source softwarový balíček, pomocí něhož je jej možno řešit. Řešením je rychlostní profil, který bere v úvahu trakční limity vlaku, celkový ...