Hledat
Zobrazují se záznamy 641-650 z 813
Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému, Control system for a dual-stage high-precision electromechanical motion platform
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato diplomová práce popisuje vývoj řídicího systému pro dvoustupňovou platformu přesného polohování, která je součástí průmyslového osazovacího robota pro optické součástky. Úloha obsahuje návrh budiče pro lineární DC ...
Rozšířená detekce závodních dronů s využitím mikrofonů, Enhanced racing drone detection using microphones
; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Lokaj Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci průletu závodního dronu skrz bránu. Oproti standardním algoritmům pro detekci dronu založených na principu měření intenzity video signálu z dronu pomocí ...
Meta-heuristiky pro směrovací problémy, Meta-heuristics for routing problems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ...
Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů, Manipulation with objects on a surface of a liquid using an array of ultrasonic transducers
; Vedoucí práce: Michálek Tomáš; Oponent práce: Otta Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ...
Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace, ARFID chips localization by a group of helicopters using a principle of Multilateration
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ...
Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery, Reactive collision-free motion planning of a helicopter using data from onboard stereo camera
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ...
Predikce výkonu fotovoltaické elektrárny z předpovědi počasí, Photovoltaic Power Forecasting Based on Weather Forecast
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Krupanský Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
V rámci své bakalářské práce, jsem přezkoumal důležité aspekty předpovědi sluneční energie, několika bezplatných zdrojů dat nutných či užitečných pro tuto předpoved'. Také jsem vytvořil dva demonstrativní modely předpovědi, ...
Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru., The Kalman filtering of the UWB system positioning data output and their fusion with the GPS sensor data.
; Vedoucí práce: Vejražka František; Oponent práce: Plášil Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Hlavním zájmem této práce je navržení lokalizačního systému, který využívá radiové technologie UWB a který lokalizuje pomocí metody Time Difference of Arrival (TDoA). Nicméně aby byla lokalizace pomocí TDoA vůbec možná, ...
Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů, Implementation of service for writing and reading audit records
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Široký Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem meziplatformové aplikace umožňující ukládání, synchronizaci a načítání auditních záznamů.
Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici, Simulator of real locomotive for model railway
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svoboda Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy.