Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 22
Coin-Tracking - Oboustranné sledování plochých objektů, Coin-Tracking - Double-Sided Tracking of Flat Objects
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Diplomová práce prezentuje nový typ problému sledování, nazvaný coin-tracking, ve kterém jsou sledované objekty přibližně ploché, což znamená, že je v každém okamžiku vidět pouze jedna z jejich dvou stran, jelikož druhá ...
3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí, 3D Semantic Segmentation of RGBD Data with Deep Convolutional Neural Networks
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...
Rozpoznávání tance z videa, Recognition of Dance Genres from Video
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ...
Detekce změn v okolí vozidla pomocí 3D dat a agregované 3D mapy, Change Detection in Vehicle Neighbourhood Using 3D Data and Aggregated 3D Map
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
V této práci je prezentován nový přístup k detekci změn v okolí jedoucích autonomních vozidel. Práce jsou založeny na 3D mapě vytvořené z 3D měření poskytovaných sadou LiDAR sensorů namontovaných na vozidle. Změny jsou ...
Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech, Deep Neural Networks in Embedded Systems
; Vedoucí práce: Hrubý Lukáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Tato práce prozkoumává možnosti využití hlubokých neuronových sití ve vestavěných systémech pro účely monitorování dopravy. Hlavním cílem je navrhnout, implementovat a otestovat prototyp systému využivajícího neuronové ...
3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí, 3D Semantic Segmentation of RGBD Data with Deep Convolutional Neural Networks
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...
Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování, Simulating Depth Measuring Sensors for Autonomous Learning and Benchmarking
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Štěpánek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ...
Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat, Reconstructing 3D Models of Animals
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách ...
Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce, Single View Depth Completion of Sparse 3D Reconstructions
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
This work outlines a methodology to infer dense depth of a scene from an RGB image, and it’s corresponding sparse point cloud using an unsupervised training paradigm and combining it with a visual odometry algorithm such ...
Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí, Train Car Image Hashing Using Deep Networks
; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ...